针对您提出的“工作两年没有交社保离职后可以起诉公司吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，明确一点，公司未给员工缴纳社保是违法行为。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有为劳动者缴纳社会保险的法定义务。如果公司未履行这一义务，显然违反了法律规定。
当您离职后，发现公司未给您缴纳社保，您有权通过合法途径维护自身权益。不过，这里需要注意的是，您通常不能直接向法院起诉公司不缴纳社保。正确的做法是通过其他途径进行维权，具体包括：
向劳动监察部门投诉：
- 您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。
- 劳动监察部门有权责令公司限期改正，并补缴欠缴的社保费用。
- 如果公司逾期不缴，劳动监察部门还可以对其进行罚款等行政处罚。
申请劳动仲裁：
- 除了向劳动监察部门投诉外，您还可以选择申请劳动仲裁。
- 在劳动仲裁过程中，您可以主张公司补缴社保，并根据具体情况主张经济补偿金。
- 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起算。
就损失提起民事诉讼：
- 如果因为公司未缴纳社保给您造成了实际损失，比如无法享受医保待遇导致的医疗费用损失等，您可以就该损失向法院提起民事诉讼，要求公司赔偿。
在维权过程中，建议您注意以下几点：
- 收集证据：保留好与公司的劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等能证明劳动关系及社保未缴纳事实的证据。
- 及时行动：不要拖延维权时间，以免超过仲裁时效或证据灭失。
- 咨询专业人士：如果对维权流程或法律条款有疑问，可以咨询律师或劳动法律专业人士的意见。
综上所述，工作两年没有交社保离职后，您虽然不能直接向法院起诉公司不缴纳社保，但可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或就损失提起民事诉讼等途径来维护自身权益。希望这些解答能对您有所帮助。