关于您提出的“离职几年后可以起诉公司没交社保”的问题，这确实是一个涉及劳动权益的重要议题。首先，我要明确的是，无论您离职多久，只要发现公司未依法为您缴纳社保，您都有权要求公司进行补缴，并可以通过法律途径来维护自己的权益。
法律依据与补缴原则
根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。如果公司未履行这一法定义务，您有权要求公司补缴社保。补缴的基数通常是您的实际应发工资，如果历年缴费工资难以确定，可按补缴所属期社平工资为基数进行补缴。
补缴年限与争议点
关于补缴的年限，虽然实际操作中可能会因地区和具体情况而有所不同，但原则上，您可以要求公司补缴自入职之日起的所有未缴社保。不过，现实中可能存在一些争议，比如有些地方可能默认补缴最近两年的社保，但这并不意味着您不能要求更长时间的补缴。如果公司拒绝补缴，您可以通过法律途径来争取自己的权益。
维权途径与所需资料
如果公司拒绝补缴社保，您可以采取以下维权途径：
向社会保险行政部门或社会保险费征收机构投诉：您可以向当地的社会保险行政部门或社会保险费征收机构反映情况，要求他们依法处理公司的违法行为。
申请调解、仲裁或提起诉讼：如果投诉未能解决问题，您可以依法申请调解、仲裁或提起诉讼。在申请调解或仲裁时，您需要准备相关证据，如劳动合同、工资单、工作证等，以证明您与公司存在劳动关系以及公司未缴纳社保的事实。
注意事项
及时行动：虽然法律没有明确规定离职后多久可以起诉公司未交社保，但建议您在发现这一问题后尽快采取行动，以免因时间过长而增加维权的难度。
保留证据：在维权过程中，保留好所有与劳动关系和社保缴纳相关的证据是非常重要的。这些证据将有助于您证明自己的权益和公司的违法行为。
咨询专业人士：如果您对维权过程或法律条款有疑问，建议咨询专业的劳动法律师或相关机构，以获取更详细和准确的指导。
总之，无论您离职多久，只要发现公司未依法为您缴纳社保，您都有权要求公司进行补缴，并通过法律途径来维护自己的权益。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。