可以起诉，但需根据具体情况判断起诉对象及法律效果。以下分情况说明：

1. 若用人单位未依法缴纳社保
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记并缴费。若单位半年未缴纳，员工可采取以下措施：

   • 行政投诉：向当地社保征收机构（如税务局或社保局）举报，要求单位补缴社保及滞纳金。此途径效率较高，且无需承担诉讼成本。
     
   • 劳动仲裁/诉讼：若单位拒绝补缴，员工可申请劳动仲裁，要求确认劳动关系并责令补缴。若因未缴社保导致员工无法享受医保报销、失业金等损失，可一并主张赔偿（需证明损失与未缴社保的因果关系）。
     
   • 特殊情形：若员工以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，可依据《劳动合同法》第38条、第46条主张经济补偿金（工作年限×月工资）。

2. 若个人未缴纳社保（如灵活就业人员）
   个人未缴纳社保属于自主行为，通常无法通过诉讼解决。但若因社保机构未履行告知义务或系统错误导致漏缴，可向社保部门申请补缴或行政复议。

3. 若涉及商业保险（如重疾险、意外险）
   若保险公司未履行合同义务（如拒赔、未提示免责条款），可根据《保险法》第16条、第17条主张权利，要求保险公司承担理赔责任或解除合同并退还保费。

行动建议：

• 优先通过行政途径解决（如投诉、举报），效率更高；
  
• 保留劳动合同、工资流水、社保缴费记录等证据；
  
• 若涉及劳动纠纷，需在离职后1年内申请仲裁；
  
• 具体操作可进一步向我说明情况，我会为您制定详细方案。