可以起诉，但需根据具体情况选择合适的维权路径。结合我国《社会保险法》《劳动争议调解仲裁法》及相关司法实践，现从法律程序、维权方式、注意事项三个维度为您详细分析：

一、法律定性：单位未缴社保属于违法行为

根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记，并按时足额缴纳社会保险费（含养老、医疗、失业、工伤、生育五项）。即使员工自愿放弃社保，或单位以“现金补贴”替代社保，均属无效行为，单位仍需承担补缴责任。

二、维权路径选择：诉讼并非唯一方式

1. 优先通过劳动监察投诉（效率最高）

• 适用场景：单位未缴社保但仍在职，或离职未超过2年（部分地区追诉期为2年）。
• 操作方式：携带劳动合同、工资流水、工作证等证据，向单位所在地的劳动保障监察大队投诉，要求责令单位补缴社保。
• 优势：处理周期短（通常60日内办结），无需仲裁/诉讼成本，单位若拒不执行可申请法院强制执行。

2. 申请劳动仲裁（需满足特定条件）

• 适用场景：单位未缴社保导致您无法享受社保待遇（如医疗费无法报销、失业金无法领取等），可主张单位赔偿损失。
• 操作方式：向劳动合同履行地或单位所在地的劳动仲裁委申请仲裁，需提交仲裁申请书、证据材料（如医疗费发票、失业登记证明等）。
• 注意：单纯要求“补缴社保”不属于仲裁受理范围，但可主张“因未缴社保导致的经济损失赔偿”。

3. 提起民事诉讼（谨慎选择）

• 适用场景：劳动仲裁后对结果不服，或单位未缴社保且已注销（无法通过行政或仲裁途径解决）。
• 操作方式：向法院起诉单位，要求赔偿未缴社保导致的损失（如退休后养老金差额、医疗费自费部分等）。
• 风险：需承担举证责任（如证明损失具体金额），且诉讼周期较长（通常3-6个月）。

三、关键注意事项

1. 时效问题：劳动监察投诉的追诉期一般为2年（自违法行为终止之日起计算），但部分地区对社保补缴问题可能放宽时效限制，建议尽快行动。
2. 证据收集：保留劳动合同、工资条、工作记录（如考勤表、工作群聊天记录）等，证明劳动关系及工作年限。
3. 离职影响：若已离职，需在离职后1年内申请仲裁（主张经济损失赔偿），否则可能丧失胜诉权。
4. 单位拒不执行：若劳动监察责令补缴后单位仍不执行，可申请法院强制执行；若仲裁/诉讼胜诉后单位不履行，可申请强制执行并要求加付赔偿金。

四、行动建议

1. 第一步：携带证据到当地劳动保障监察大队投诉，要求单位补缴社保。
2. 第二步：若因未缴社保产生实际损失（如医疗费、失业金等），同步申请劳动仲裁主张赔偿。
3. 第三步：若单位已注销或拒不配合，可咨询我进一步分析是否具备诉讼条件。

温馨提示：社保补缴涉及行政程序与劳动争议程序的衔接，建议根据具体情况选择最优路径。如有疑问，可直接向我提供更多细节（如工作年限、是否在职、是否已离职等），我会为您制定具体维权方案。