可以起诉，企业三年未缴纳社保，您有权通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析：

1. 企业未缴纳社保的违法性
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记并缴纳社保费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险（部分地区已合并）。企业连续三年未缴纳社保，已构成违法，您有权要求企业补缴。

2. 维权途径及选择建议

   • 行政投诉（优先推荐）：向当地社保征收机构（如税务局或社保局）投诉，要求企业补缴社保。行政程序效率较高，且社保征收机构有权直接责令企业补缴并加收滞纳金（《社会保险法》第86条）。
     
   • 劳动仲裁/诉讼：若行政投诉未解决，可申请劳动仲裁，主张企业补缴社保并赔偿损失（如因未缴社保导致的医疗费用无法报销等）。若对仲裁结果不服，可向法院起诉。
     
   • 解除合同并主张经济补偿：若企业拒不补缴，您可依据《劳动合同法》第38条以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，并主张企业支付经济补偿（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）。

3. 注意事项

   • 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自您知道或应当知道权益被侵害之日起计算。但社保补缴问题可能不受1年时效限制（具体以地方规定为准），建议尽快行动。
     
   • 证据收集：保留劳动合同、工资流水、工作证等证明劳动关系的材料，以及企业未缴纳社保的证据（如社保查询记录）。
     
   • 补缴限制：社保补缴可能涉及滞纳金（日万分之五），且部分地区对补缴年限有限制（如仅允许补缴近2年），需以当地政策为准。

行动建议：

1. 先向当地社保征收机构投诉，要求企业补缴社保；
   
2. 若投诉无果，尽快申请劳动仲裁或向法院起诉；
   
3. 若考虑离职，可同步主张经济补偿。
   

如有其他细节需要进一步分析（如企业抗辩理由、地方政策差异等），可随时向我补充说明，我会为您详细解答。