针对您提出的问题，即在公司工作了3年，但第一年未给您缴纳社保，是否还可以去起诉，以下是我的详细解答：
首先，根据《劳动法》的相关规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这是公司的法定义务，如果公司未履行这一义务，即未为您缴纳社保，那么公司就构成了违法行为。
对于您的情况，虽然第一年未缴纳社保，但您仍然有权采取一系列措施来维护自己的权益：
协商解决： 您可以首先尝试与公司进行协商，要求公司为您补缴第一年的社保费用。这是最直接且相对温和的方式，有助于维护双方的关系。
向社保局投诉： 如果协商无果，您可以向当地的社保局投诉，要求社保部门督促公司为您补缴社保。社保部门有权对公司进行调查，并责令其限期缴纳。
解除劳动合同并要求经济补偿： 根据《劳动合同法》的规定，如果公司未依法为您缴纳社会保险费，您有权单方提出与公司解除劳动合同，并要求公司按照您实际工作的年限向您支付经济补偿金。在您的情况下，虽然第一年未缴纳社保，但您在公司工作了3年，因此有权要求公司支付相应的经济补偿。
起诉到法院： 虽然直接起诉公司未缴纳社保可能不是首选方式（因为通常需要先经过劳动行政部门或社保部门的处理），但如果因为公司未缴纳社保给您造成了实际的损失，比如无法使用医疗保险、无法享受生育保险等，您确实有权起诉到法院，要求公司赔偿这些损失。不过，在起诉之前，建议您先收集好相关证据，如工资单、劳动合同、社保缴纳记录等，以支持您的诉求。
综上所述，虽然您在公司工作的第一年未缴纳社保，但您仍然有权采取一系列措施来维护自己的权益。我建议您先尝试与公司协商解决，如果协商无果，再向社保局投诉或考虑解除劳动合同并要求经济补偿。如果因为未缴纳社保给您造成了实际损失，您也可以考虑起诉到法院。希望这些解答能对您有所帮助。