核心结论：您可以就公司未缴纳社保的问题提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的权益。

详细分析：

1. 社保缴纳的法律义务：

   • 根据我国相关法律法规，用人单位有义务为员工缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。这是用人单位的法定义务，也是员工应享有的基本权益。

2. 您的情况分析：

   • 您从2011年上班至2016年，期间公司未为您缴纳社保，这明显违反了法律规定。您有权要求公司补缴这段时间的社保费用，并可能因此获得相应的赔偿或补偿。

3. 维权途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求其补缴社保费用。如果公司同意并补缴，那么问题将得到迅速解决。
   • 投诉：如果协商无果，您可以向当地的社会保险行政部门或劳动监察部门进行投诉，要求其介入调查并督促公司补缴社保。
   • 仲裁或诉讼：如果投诉仍未解决问题，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。

4. 注意事项：

   • 在维权过程中，请务必保留好相关证据，如工作合同、工资单、考勤记录等，以证明您与公司之间的劳动关系以及公司未缴纳社保的事实。
   • 同时，了解并遵守当地的法律法规和维权程序，确保自己的维权行为合法合规。

建议：

• 鉴于您的情况已经持续了一段时间，且涉及社保这一重要权益，我建议您尽快采取行动，通过合法途径维护自己的权益。
• 如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。