可以起诉，但需结合具体情况选择维权路径。根据《社会保险法》和《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，结合实务经验，我为您分情况说明：

1. 优先选择行政投诉（效率更高）

• 法律依据：根据《社会保险法》第86条，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。
• 操作建议：
  1. 携带劳动合同、工资流水、工作证等证明劳动关系的材料，向当地社保局或劳动监察大队投诉；
  2. 社保部门会启动调查程序，若查实会强制公司补缴社保及滞纳金；
  3. 行政处理周期通常比诉讼短，且无需承担诉讼费用。

2. 若行政投诉无果，可提起劳动仲裁或诉讼（需注意时效）

• 仲裁时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第27条，劳动争议申请仲裁的时效期间为1年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但实务中，若公司持续未缴社保，时效可能从劳动关系终止之日起算（需结合具体证据判断）。
• 诉讼路径：
  1. 确认劳动关系：若未签劳动合同，需先通过仲裁或诉讼确认劳动关系（需提供工作证、工资记录、同事证言等）；
  2. 主张补缴社保：向劳动仲裁委申请仲裁，要求公司补缴社保（仲裁委可能以“不属于受案范围”为由不予受理，此时需转至社保部门处理）；
  3. 主张经济补偿：若因公司未缴社保导致您被迫离职，可依据《劳动合同法》第38条、第46条主张经济补偿（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）。

3. 特殊情形：超过仲裁时效的补救措施

• 若已超过1年仲裁时效，仍可尝试以下方式：
  1. 向社保部门投诉：行政投诉不受仲裁时效限制，社保部门仍可责令公司补缴；
  2. 主张公司赔偿损失：若因未缴社保导致您无法享受医保报销、养老金损失等，可起诉要求公司赔偿实际损失（需提供医疗费发票、养老金计算依据等证据）。

⚠️ 关键提醒

• 证据收集：务必保留劳动合同、工资流水、工作记录等证明劳动关系的材料；
• 时效风险：若选择仲裁或诉讼，需尽快行动，避免因时效问题丧失胜诉权；
• 综合维权：行政投诉与仲裁/诉讼可并行，建议先通过社保部门施压，再视情况启动法律程序。

如需进一步分析具体证据或制定维权方案，可直接向我提供更多细节（如是否在职、是否有书面合同等），我会为您定制解决方案。