针对您提出的“一家公司干了一年多社保一直没交过可以起诉吗”这一问题，首先需要明确的是，直接起诉要求公司补缴社会保险，通常不属于人民法院民事诉讼的受理范围。以下是我为您详细梳理的维权路径和法律依据：

一、为何不能直接起诉补缴社保？

根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，社会保险费的征缴属于社保行政主管部门的法定行政职责。当用人单位欠缴、拒缴社保费用时，这形成的是社保经办机构、企业、劳动者之间的行政法律关系，而非劳动者与用人单位间的民事纠纷。因此，这类争议不在民事审判的管辖范畴内。

二、正确的维权路径是什么？

1. 向社保经办机构或劳动监察部门投诉举报：

   • 您应携带劳动合同、工资流水、工作证明等材料，向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉举报。
   • 行政机关将责令企业限期补缴社保费用。若企业逾期不缴，行政机关可依法强制征缴，并可能对企业处以罚款。

2. 就损失赔偿申请劳动仲裁或提起民事诉讼：

   • 如果因单位未缴社保导致您无法享受医保、养老待遇等实际经济损失，您可以就这部分损失赔偿申请劳动仲裁。
   • 若对仲裁结果不服，您还可以依法向人民法院提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。

三、法律依据

• 《中华人民共和国社会保险法》第六十三条：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。
• 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第一条：劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失发生的纠纷，属于劳动争议，人民法院应予受理。

四、建议

• 保留好相关证据：如劳动合同、工资条、工作证等，以证明您与用人单位之间的劳动关系以及用人单位未缴纳社保的事实。
• 及时咨询专业律师：在维权过程中，如果遇到法律难题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，虽然您不能直接起诉要求公司补缴社会保险，但您可以通过向社保经办机构或劳动监察部门投诉举报，以及就损失赔偿申请劳动仲裁或提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助。