针对您提出的“公司前3年没交社保，后来7年交了社保还能起诉吗”这一问题，我可以明确地告诉您，您仍然有权采取法律措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的几种法律途径及操作建议：

一、与公司协商

首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或管理层进行沟通，以书面或面谈的方式指出公司前3年未依法为您缴纳社保的事实，并要求公司进行补缴。这种方式平和且高效，有助于较快解决问题，同时维持良好的工作关系。在沟通过程中，建议您保留好相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续需要。

法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》第四条，劳动者有权监督本单位为其缴费情况。

二、向社保经办机构或劳动监察部门投诉

如果与公司协商无果，您可以向当地的社保经办机构或劳动监察部门进行投诉。在投诉时，您需要准备身份证、劳动合同、工资支付记录等证据，以证明您的劳动关系及工作年限。这些部门将会对公司进行调查核实，如果情况属实，会责令公司限期补缴社保费用，并可能加收滞纳金。

三、解除劳动合同并要求经济补偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社保费，劳动者有权解除劳动合同，并要求公司按工作年限支付经济补偿。每满一年，公司应支付一个月工资作为补偿。如果您因此决定解除劳动合同，这一途径将为您提供一定的经济保障。

四、申请劳动仲裁

如果因公司未缴纳社保导致您遭受了经济损失，如自行缴纳了社保费用或被迫离职等，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，主张经济补偿。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、证据材料等，仲裁委员会将安排开庭审理，并作出裁决。

五、提起诉讼

如果您对劳动仲裁的结果不满意，您还可以在规定期限内（一般为收到仲裁裁决书之日起15日内）向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院将按照民事诉讼程序进行审理，并作出最终判决。

注意事项

在维权过程中，我建议您充分了解相关法律法规和程序，确保自己的操作正确有效。如果您遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助，或者咨询当地的劳动部门、法律援助机构。

综上所述，对于公司前3年未交社保的情况，您有多种法律途径可以选择来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。