针对您提出的“离职3年是否可以起诉单位没交保险和劳动合同”的问题，以下是我的详细解答：
一、关于社保补缴
社保行政部门投诉：
- 您离职三年后发现原单位未交社会保险，首先可以考虑向当地社保行政部门（如社会保险经办机构或人力资源和社会保障局）进行投诉。
- 社保补缴没有仲裁时效或诉讼时效的限制，只要用人单位未依法为劳动者缴纳社保，社保行政部门都有权责令其补缴。
- 投诉时，您需要提供与原单位存在劳动关系以及单位未缴纳社保的相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴费记录等。
劳动仲裁：
- 虽然劳动仲裁是解决劳动纠纷的前置程序，但关于社保补缴问题，各地劳动仲裁委的处理情况有所不同。有的地方会受理，有的则不会。
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若已过时效，但存在时效中断、中止的情形（如曾向单位主张过社保权益），仲裁时效可重新计算或暂停计算。不过，在您的情况下，由于已经离职三年，且没有提及存在时效中断、中止的情形，因此劳动仲裁可能不是最佳途径。
法院诉讼：
- 单纯的社保补缴争议通常不属于人民法院民事案件的受案范围，法院不会直接受理要求补缴社保的起诉。
- 但如果因单位未缴纳社保导致您实际损失（如无法享受养老保险待遇、医保无法报销等），您可以向法院提起民事诉讼，要求单位赔偿损失。此时，您需要充分举证证明损失的存在及与单位未缴纳社保的因果关系。
二、关于劳动合同
- 如果您离职后发现原单位未与您签订劳动合同，这通常涉及到双倍工资差额的赔偿问题。然而，根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 在您离职三年的情况下，如果未在离职后一年内提起仲裁或诉讼，那么可能因超过时效而无法获得双倍工资差额的赔偿。不过，如果存在时效中断、中止的情形，或者您能够证明在离职后一年内曾向单位主张过相关权益，那么时效可能会重新计算或暂停计算。
三、建议
- 收集证据：在采取任何行动前，务必收集好与原单位存在劳动关系以及单位未缴纳社保、未签订劳动合同的相关证据。
- 咨询专业人士：由于不同地区的法律法规和司法实践可能有所差异，建议您在采取行动前咨询当地的律师或法律专业人士，了解具体的法律程序和诉讼风险。
- 及时行动：虽然社保补缴没有时效限制，但为了尽快解决您的问题并减少损失，建议您尽快采取行动。
综上所述，离职三年后您仍有途径可以争取原单位补缴社保，并在因此产生损失时寻求法律救济。但关于未签订劳动合同的双倍工资差额赔偿问题，可能因超过时效而无法获得。关键在于收集充分的证据，并了解当地的法律法规和司法实践。