结论：被公司辞退五年后，一般情况下不能再以公司未缴纳社保为由起诉要求补缴社保，但存在一些特殊情况可能允许主张相关权益。以下分情况详细说明：

1. 关于社保补缴的时效性
   • 从社保征缴的行政程序角度，根据《社会保险法》等相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。但社保征收机构在追缴社保费用时，通常会受到一定时效限制，不过目前对于社保补缴的时效规定各地可能存在差异，部分地区可能没有严格的时间限制，只要用人单位存在未依法缴纳社保的事实，社保征收机构就有权责令补缴。然而，从民事诉讼角度，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。你被辞退已有五年之久，若从知道公司未缴纳社保之日起算，很可能已经超过了仲裁时效，通过劳动仲裁途径要求公司补缴社保可能难以得到支持。
2. 特殊情况分析
   • 公司存在恶意逃避缴纳社保等严重违法行为：如果公司存在故意隐瞒、恶意逃避缴纳社保等严重违反法律法规的行为，且这种行为持续存在或者对劳动者造成了严重损害，即使超过了常规的时效期限，劳动者仍有可能通过向社保征收机构投诉举报等方式，要求公司补缴社保。社保征收机构在查明事实后，有权责令公司补缴相应的社保费用。
   • 劳动者一直在主张权利：如果你在被辞退后的这五年期间，一直以各种方式向公司主张要求补缴社保，比如通过书面函件、与公司相关负责人沟通协商等，并且有相应的证据能够证明你一直在积极主张权利，那么可能存在时效中断的情形。根据法律规定，在仲裁时效期间内，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。在这种情况下，你可能仍然有权要求公司补缴社保。
3. 其他可能的权益主张
   • 经济补偿：如果公司未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者以此为由解除劳动合同的，公司应当向劳动者支付经济补偿。但你已经被辞退五年，若当时未以该理由主张经济补偿，现在再主张可能因超过时效而难以获得支持。不过，如果存在上述时效中断等特殊情况，仍有可能主张相应的经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 赔偿损失：如果因为公司未缴纳社保，导致你无法享受相应的社保待遇，给你造成了实际损失，比如无法报销医疗费用、无法领取养老金等，你可以要求公司赔偿相应的损失。但在主张赔偿损失时，需要提供充分的证据证明损失的存在以及损失与公司未缴纳社保之间的因果关系。而且同样可能受到时效的限制，不过如果存在时效中断等情形，也可能有机会主张。

建议：你可以先收集相关证据，如劳动合同、工资发放记录、与公司沟通缴纳社保的记录等，然后向当地社保征收机构咨询了解具体的政策规定和操作流程，看是否可以要求公司补缴社保或者主张其他相关权益。如果你在处理过程中遇到问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律指导。