针对您提出的“工作五年可以起诉公司不给交社保吗”这一问题，我的答案是：是的，您完全有权在发现公司未为您缴纳社保后，通过法律途径来维护自己的权益，包括向人民法院提起诉讼。不过，在采取法律行动之前，我建议您先了解并尝试一些更为温和且高效的解决方式，同时明确诉讼的相关要点。

一、与用人单位协商

首先，您可以尝试与公司进行协商。根据劳动法的规定，用人单位有义务为员工缴纳社保，这是其法定义务。您可以明确指出公司未缴纳社保的行为是违法的，并要求公司为您补缴过去五年的社保费用，并承诺之后会按照规定正常缴纳。在协商过程中，建议您保留好相关的聊天记录、通话录音等证据，以备后续可能需要使用。

二、向劳动监察部门或社保中心投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门或社保中心进行投诉。根据《劳动保障监察条例》的规定，这些机构有权对用人单位参加各项社会保险和缴纳社会保险费的情况进行监察。您需要携带本人身份证、劳动合同、工资发放记录等能够证明您与用人单位存在劳动关系的材料，前往相关部门进行投诉。这些机构会对您的投诉进行调查，并根据调查结果采取相应的措施，如责令用人单位限期改正、补缴社保费用等。

特别提醒：投诉的时效性很重要，一般自违反劳动保障法律、法规或者规章的行为发生之日起2年内提出。因此，请您务必在发现公司未缴纳社保后尽快采取行动。

三、申请劳动仲裁

如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，因社会保险发生的争议属于劳动争议，适用该法。您需要准备仲裁申请书、双方身份信息、劳动关系证明材料等，向仲裁委员会提出申请，请求裁决用人单位补缴社保费用。如果因公司未缴纳社保给您造成了其他损失（如医疗费用支出），您也可以一并要求赔偿。

注意：劳动仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。仲裁裁决一般会在受理仲裁申请之日起四十五日内作出，案情复杂的可以延长十五日。请您务必按时参加仲裁程序，并准备好相关证据。

四、向人民法院提起诉讼

如果您对劳动仲裁结果不满意，或者公司在仲裁后仍不履行义务，您可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。法院会对案件进行审理，并作出判决。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求准备好相关的证据材料，并按时参加庭审。

总结与建议

面对公司未为您缴纳社保的情况，您有多种法律途径可以选择来维护自己的权益。我建议您首先尝试与用人单位协商；若协商无果，则向劳动监察部门或社保中心投诉；若投诉仍无法解决问题，则申请劳动仲裁；最后，如对仲裁结果不满或公司不履行仲裁裁决，可向人民法院提起诉讼。在整个维权过程中，请您务必确保自己的行为合法合规，积极收集和保留相关证据，以便更好地维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。