针对您在公司工作了三年却未签订劳动合同且未缴纳保险的情况，这确实是违反了我国劳动法的相关规定。以下是我为您整理的详细处理步骤和建议：

一、收集证据

首先，您需要收集一些能够证明您与公司存在劳动关系的证据，以及公司未为您缴纳社保的证据。这些证据可以包括：

1. 工资支付记录：如银行转账流水明细，上面会显示用人单位的名称、发放工资的日期和金额等信息。
2. 工作证、服务证等证件：这些证件上通常会有您的姓名、职位、公司名称以及公司的公章或相关标识。
3. 考勤记录：包括打卡记录、签到表等，能证明您的出勤情况和工作时间。
4. 同事证言：如果有其他同事愿意作证，证明双方存在事实劳动关系，也可以作为辅助证据。
5. 社保查询记录：通过社保部门的查询记录来证明用人单位未依法为您缴纳社会保险费。

二、与用人单位协商沟通

在收集到足够证据后，您可以主动与用人单位的人力资源部门或直接上级进行沟通，明确提出要求签订书面劳动合同并补缴社会保险费的诉求。在沟通过程中，要保持冷静和理性，清晰表达自己的立场和要求。如果用人单位同意解决问题，双方可以就签订劳动合同的具体条款以及补缴社保的方式和时间进行协商，达成一致的解决方案。

三、申请劳动仲裁

如果与用人单位协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要确定以下仲裁请求：

1. 未签劳动合同的双倍工资差额：根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您可以要求用人单位支付从第二个月起至满一年期间的双倍工资差额。
2. 补缴社会保险费：要求用人单位按照法律规定为您补缴工作期间的社会保险费，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
3. 经济补偿金（若解除劳动关系）：如果用人单位的违法行为导致您被迫解除劳动合同，您还可以要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。

在申请劳动仲裁时，您需要准备仲裁申请书、证据材料（包括之前收集的证明劳动关系和未缴纳社保的证据）以及身份证明等材料，并按照规定的时间向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

四、后续执行与监督

仲裁委员会会在受理申请后的一定时间内作出裁决。您要及时关注仲裁进展，了解裁决结果。如果用人单位对仲裁裁决无异议，应在规定的期限内履行裁决确定的义务，如支付双倍工资差额、补缴社保费等。您要密切关注用人单位的执行情况，确保其按时足额履行。如果用人单位不履行仲裁裁决，您可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。

总之，面对公司未签订劳动合同且未缴纳保险的情况，您应该积极收集证据、与用人单位协商沟通、申请劳动仲裁并关注后续执行与监督情况。希望这些建议能够对您有所帮助。