针对您提出的“上班10年公司没有要求签劳动合同怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，尽管您在公司工作了10年且未签订书面劳动合同，但法律上已视为您与公司订立了无固定期限劳动合同。

然而，未签订书面劳动合同并不意味着您的权益无法得到保障。您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 要求补签劳动合同： 尽管已视为订立无固定期限劳动合同，您仍有权要求公司与您补签书面劳动合同。这是您作为劳动者的合法权益，公司应当予以配合。

2. 主张双倍工资差额： 由于公司未按照规定与您签订书面劳动合同，根据法律规定，公司应从应当订立无固定期限劳动合同之日起向您每月支付二倍的工资。但请注意，这一主张受到仲裁时效的限制，因此您需要尽快采取行动。

3. 收集证据并申请仲裁： 若公司不同意补签劳动合同或支付双倍工资差额，您可以收集工资支付记录、工作证、考勤记录等能证明劳动关系的证据，向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，并请求仲裁委员会裁决公司承担相应的法律责任。

4. 寻求法律援助或咨询： 如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业的法律援助或咨询。当地的法律援助机构或律师可以为您提供专业的法律意见和帮助。

最后，我想强调的是，尽管您在公司工作了10年且未签订书面劳动合同，但您仍然享有劳动者的合法权益。公司应当尊重并保障您的这些权益，包括补签劳动合同、支付双倍工资差额等。如果公司拒绝履行其法定义务，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。