在公司工作了十年却没有社保和劳动合同，这是一个比较严重的问题，但您不必过于担心，因为根据我国的相关法律法规，您有多种途径可以维护自己的合法权益。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位有义务为其职工缴纳社会保险。同时，《中华人民共和国劳动合同法》也规定，用人单位应当与劳动者签订书面劳动合同。因此，公司未给您缴纳社保和未签订劳动合同都是违法的。

接下来，您可以按照以下步骤来维护自己的权益：

1. 与公司协商：

   • 尝试与公司的人力资源部门或管理层进行友好沟通，明确指出公司未依法缴纳社保和未签订劳动合同的事实，并要求公司尽快补缴社保和补签劳动合同。
   • 在沟通过程中，建议您保留好所有的沟通记录，包括邮件、短信、通话录音等，以备后续使用。

2. 向社保经办机构投诉：

   • 如果与公司协商无果，您可以携带有效身份证件、工资条、工作证等证明材料，前往当地社保经办机构投诉。
   • 社保经办机构将对公司进行调查核实，并可能责令公司限期补缴社保费用及处以罚款。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果社保经办机构处理未果或您对处理结果不满意，您可以在规定时间内（一般为知道或应当知道权益受到侵害之日起一年内）向当地劳动仲裁委员会提出申请。
   • 仲裁委将受理并安排开庭，最终作出具有法律效力的裁决。如果裁决支持您的诉求，公司将被要求补缴社保并支付相应的经济补偿。

4. 提起诉讼：

   • 如果您对劳动仲裁结果不满意或公司不执行仲裁裁决，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 法院将全面审查案件事实和证据，并依法作出公正判决。如果判决支持您的诉求，公司将被要求履行相应的法律义务。

此外，关于社保补缴的具体规定，您也需要了解一下。例如，养老保险和医疗保险通常可以补缴，但可能会产生滞纳金；失业保险可以由单位进行补缴；工伤保险一般不可补交；生育保险在某些情况下是可以补交的。了解这些规定有助于您更准确地维护自己的权益。

最后，我想强调的是，妥善保存好与公司的所有相关证据是维权成功的关键。因此，请您务必保留好工资单、工作证、考勤记录、社保查询记录及与公司的沟通记录等所有相关证据材料。

希望以上建议能对您有所帮助，如果您在维权过程中遇到任何困难或问题，都可以随时向我咨询。