结论前置：若您已准备走劳动仲裁，而公司此时要求您回去上班，您是否需要回去取决于您的个人意愿、仲裁请求内容以及当前的具体情况。以下是从不同角度为您进行的分析：

1. 从仲裁请求的角度分析：

   • 如果您的仲裁请求中包含了要求解除劳动合同、支付经济补偿金或赔偿金等与劳动关系终止相关的内容，且您已经明确表达了不再继续工作的意愿，那么公司要求您回去上班可能并不符合您的仲裁初衷。在这种情况下，您可以拒绝公司的要求，并继续推进仲裁程序。
   • 如果您的仲裁请求主要是关于工资支付、加班费、社保缴纳等与劳动关系存续期间相关的权益，且您并未明确表示要解除劳动合同，那么公司要求您回去上班可能是合理的。此时，您可以考虑接受公司的要求，同时继续通过仲裁程序维护自己的合法权益。

2. 从个人意愿的角度分析：

   • 如果您已经找到了新的工作机会，或者出于其他个人原因不愿意再回到原公司工作，那么您可以拒绝公司的要求，并明确告知公司您已经准备通过仲裁程序解决争议。
   • 如果您对原公司还有感情，或者认为通过仲裁程序能够更好地解决争议并维护自己的权益，同时也不排斥继续在公司工作，那么您可以考虑接受公司的要求，并尝试与公司协商解决争议。

3. 从法律后果的角度分析：

   • 如果您拒绝公司的要求并继续推进仲裁程序，您需要做好应对公司可能采取的反制措施的准备，如扣发工资、解除劳动合同等。但请注意，这些反制措施必须合法合规，否则您有权通过法律途径维护自己的权益。
   • 如果您接受公司的要求并回到公司工作，您需要确保自己的权益不受侵害，如及时与公司签订书面劳动合同、要求公司按时支付工资和缴纳社保等。同时，您也可以继续通过仲裁程序解决之前存在的争议。

额外建议：

• 在做出决定前，建议您先仔细审查自己的仲裁请求和证据材料，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果您对公司的要求存在疑虑或不确定如何应对，可以与公司进行沟通协商，或者寻求劳动仲裁机构或法律专业人士的帮助。
• 无论您选择何种方式处理此事，都请务必保留好相关证据材料，以便在需要时证明自己的权益。

最后，劳动仲裁是一个相对复杂且耗时的过程，需要您保持耐心和冷静。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。