核心结论：您这种情况，可先明确自身工伤待遇及劳动合同终止相关权益，再根据不同情况采取相应措施，如与公司协商、申请劳动仲裁或寻求法律援助等。以下是详细分析：

核心前提

您因工伤致残，一年后劳务合同期满，此时劳务公司已撤出且不安排工作。

具体分析

1. 关于工伤待遇
   • 根据《工伤保险条例》，职工因工致残被鉴定为一级至十级伤残的，享受相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴（一至四级伤残）等。如果您已经进行了工伤认定和劳动能力鉴定，那么您有权依据鉴定结果获得相应的工伤待遇。即使劳务合同期满，公司也不能因此剥夺您应得的工伤待遇。
   • 如果公司未依法为您缴纳工伤保险，根据规定，原本应由工伤保险基金支付的工伤待遇费用，将全部由公司承担。
2. 关于劳动合同终止
   • 依据《劳动合同法》，劳务合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同终止，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。不过，如果您因工伤致残被鉴定为五级、六级伤残，经您本人提出，可以与劳务公司解除或者终止劳动关系，此时公司需支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金；若被鉴定为七级至十级伤残，劳动合同期满终止，公司同样要支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
3. 公司不安排工作及撤出的情况处理
   • 协商解决：您可以先尝试与劳务公司进行友好协商，明确提出您应享有的工伤待遇和劳动合同终止的相关权益，要求公司按照法律规定给予相应的补偿和待遇。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如书面协议、聊天记录、通话录音等，以备后续维权使用。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁申请书应详细说明您的仲裁请求、事实和理由。证据材料可以包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、劳动合同、工资支付记录、与公司的沟通记录等，以证明您的工伤情况、劳动关系以及公司的违法行为。
   • 寻求法律援助：如果您在处理此事过程中遇到经济困难或其他特殊情况，可以向当地法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会为您指派专业的律师为您提供免费的法律服务，帮助您维护自己的合法权益。