工伤停工留薪期结束了，公司不安排工作，职工应依法维护自己的合法权益。具体步骤如下：

1. 明确法律权益：

   • 工伤停工留薪期结束后，若职工伤情稳定且具备工作能力，公司应安排其返回原岗位或适当岗位工作。
   • 若公司不安排工作，可能构成对职工合法权益的侵犯。

2. 与公司沟通协商：

   • 首先，职工应与公司人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达返岗的意愿和身体状况。
   • 要求公司给出明确的返岗安排或解释不安排工作的原因，并保留好沟通记录。

3. 申请劳动能力鉴定：

   • 若公司质疑职工的工作能力，职工可向劳动能力鉴定委员会申请鉴定，以明确自己的劳动能力状况。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 若与公司沟通无果，职工可向当地劳动监察部门投诉，提交相关证据材料（如工伤认定书、停工留薪期证明、沟通记录等）。
   • 劳动监察部门将对公司进行调查，如存在违法行为，将责令其改正并保障职工合法权益。

5. 申请劳动仲裁：

   • 若劳动监察部门介入未能解决问题，职工可在规定时效内向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 仲裁申请中应明确诉求，如要求公司安排工作、支付停工留薪期后的工资福利待遇等，并提交相关证据材料。

6. 提起诉讼：

   • 对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决时，职工可向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的权益。

7. 保留证据，大胆维权：

   • 在整个过程中，职工应保留好所有相关证据，如工伤认定书、停工留薪期证明、沟通记录、投诉记录、仲裁申请书、法院判决书等。
   • 职工应大胆维权，不要因害怕或担心而放弃自己的合法权益。

我建议：职工在工伤停工留薪期结束后，如公司不安排工作，应首先尝试与公司沟通协商。若沟通无果，应及时采取法律手段维护自己的合法权益，确保不被公司侵犯。如有进一步需要，您可以继续咨询我。