到达法定退休年龄公司终止劳动关系时，未休完的年休假应按照以下方式处理：

1. 未休年休假工资报酬的支付
   根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条，用人单位与职工解除或终止劳动合同时，若职工当年未休完应休年休假，用人单位需按职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（包含已支付的正常工资，即额外支付200%）。
   具体计算方式：
   

• 日工资收入=职工本人全年工资收入÷月计薪天数（21.75天）
  
• 未休年休假工资报酬=日工资收入×未休天数×200%
  举例：若职工月工资6000元，未休5天年休假，则应获补偿=6000÷21.75×5×200%≈2758元。

1. 特殊情形：退休当月是否享受年休假
   若职工在退休当月实际工作时间不足整月，用人单位可根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条，按职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数，并支付相应工资报酬。
   折算方法：
   

• （当年度在本单位已过日历天数÷365天）×职工本人全年应享受年休假天数-当年度已安排年休假天数
  举例：职工6月退休，全年应休10天，已休3天，则剩余天数=（181÷365）×10-3≈2天（不足1整天部分不支付）。

1. 用人单位的免责情形
   若用人单位能证明已安排职工休年休假，但职工因本人原因书面提出不休（需留存书面证据），可仅支付正常工资，无需支付300%工资报酬。

建议行动：

1. 职工可要求公司出具未休年休假天数的书面证明，并核对工资条中是否已包含未休年休假补偿；
   
2. 若公司拒绝支付，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，需准备劳动合同、工资记录、退休证明等证据；
   
3. 用人单位应完善年休假管理制度，避免因程序瑕疵引发纠纷（如未提前安排休假、未留存职工放弃休假书面证明等）。
   

法律依据：

• 《职工带薪年休假条例》第三条、第五条
  
• 《企业职工带薪年休假实施办法》第十条、第十二条
  

如有进一步疑问或需具体计算补偿金额，可直接向我咨询。