针对您提出的“劳动法满6年该续签无限期合同公司解除劳动合同怎么补偿”的问题，以下是我根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，为您提供的详细解答：
一、补偿的基本原则
当您在公司工作满6年，且原本应续签无固定期限劳动合同，但公司却选择解除劳动合同时，公司需要向您支付经济补偿。这是基于劳动合同法的规定，旨在保护劳动者的合法权益。
二、补偿标准与计算方法
经济补偿年限：
- 根据您在公司的工作年限，每满一年，公司应支付一个月工资的经济补偿。
- 在您的情况下，工作满6年，因此应支付6个月工资的经济补偿。
月工资的定义：
- 月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 这包括基本工资、奖金、津贴、补贴等所有货币性收入。
特殊情况的考虑：
- 如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资的三倍，那么经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付。
- 同时，支付经济补偿的年限最高不超过十二年，但在您的情况下，由于工作年限为6年，因此不受此限制。
计算示例：
- 假设您在劳动合同解除前十二个月的平均工资为8000元，那么公司应支付的经济补偿金为8000元×6个月=48000元。
三、公司解除劳动合同的合法性及补偿义务
- 如果公司无正当理由解除与您的劳动合同，那么除了支付经济补偿外，还可能面临其他法律责任。
- 如果公司提出解除劳动合同，但您不同意，且公司无法证明解除的合法性，那么您有权要求公司继续履行劳动合同或支付更高的赔偿。
四、无需支付补偿的例外情况
- 需要注意的是，如果劳动合同到期时，是您本人不愿续签，并且公司维持或者提高了劳动合同约定条件来续订劳动合同，那么公司无需支付经济补偿。但在您的情况下，是公司选择解除劳动合同，因此这一例外情况不适用。
五、维权途径
协商解决：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确指出公司应承担的法律责任，并要求其按照法律规定支付经济补偿。
劳动监察投诉：
- 如果协商不成，您可以向当地劳动监察部门投诉，请求他们介入调查并督促公司履行支付义务。
劳动仲裁与诉讼：
- 您也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据（如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等）以证明劳动关系、工作年限及工资水平等情况。
- 如果对仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径争取应得的补偿。
六、结论与建议
综上所述，当您在公司工作满6年且原本应续签无固定期限劳动合同时，如果公司选择解除劳动合同，那么公司需要向您支付6个月工资的经济补偿。同时，我建议您了解自己的权益，并在必要时依法采取相应措施维护自己的合法权益。如果公司拒绝支付经济补偿或存在其他违法行为，您可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自身权益。