针对您提出的“三年合同期满公司不续签无期限合同，离职怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、一般情况下的经济补偿

当您在公司工作三年，且劳动合同期满后公司决定不续签无固定期限劳动合同（这里假设您原本签订的是固定期限合同，且期满后公司不续签为无固定期限合同的情况，实际上若原合同为固定期限，期满不续签即终止，但补偿原则相同），根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司通常需要向您支付经济补偿金。

1. 法律依据：

   • 根据《劳动合同法》第四十四条第一项，劳动合同期满即终止。
   • 同时，该法第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位需支付经济补偿。

2. 经济补偿标准：

   • 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。
   • 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
   • 在您的情况下，工作三年，因此公司应支付三个月工资作为经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

二、特殊情况下的经济补偿

1. 公司降低劳动条件导致您不愿续签：

   • 若公司在劳动合同期满后提出续订，但降低了原劳动合同约定的劳动条件（如降薪、工作环境恶化、工作强度增加等），导致您不同意续订，这种情况不属于“用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形”，公司仍需支付经济补偿，且补偿标准与上述一般情况相同。

2. 您处于特殊保护期（如孕期、产期、哺乳期）：

   • 若您处于这些特殊保护期，且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，公司应依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
   • 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，公司也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束。

三、无需支付经济补偿的情况

如果公司在劳动合同期满时，维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而您出于个人原因不同意续签，根据法律规定，公司无需支付经济补偿。

四、维权途径

如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，您首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。若协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，三年合同期满公司不续签无固定期限合同（或原固定期限合同期满不续签）的情况下，您通常有权获得经济补偿。补偿的具体金额根据您的工作年限和月工资水平来确定。在特殊情况下，如您处于特殊保护期，公司不仅不能终止劳动合同，还应承担更重的法律责任。如果您的权益受到侵害，请及时寻求法律途径来维护自己的合法权益。