劳动者并非必须在合同期满前提出续签无固定期限劳动合同，但满足特定条件时，劳动者有权要求续签无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的订立主要基于以下几种情形：
连续订立二次固定期限劳动合同后：
- 条件：劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等）。
- 结果：除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
劳动者在用人单位连续工作满十年：
- 条件：劳动者在同一用人单位连续工作满十年。
- 结果：劳动者提出或同意续订、订立劳动合同时，除其主动提出订立固定期限劳动合同外，应订立无固定期限劳动合同。
特殊改制情况下的工作年限与退休年龄考量：
- 条件：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。
- 结果：劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
未签订书面劳动合同的后果：
- 条件：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同。
- 结果：视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、劳动者续签无固定期限劳动合同的权利与时机
- 权利：在满足上述特定条件时，劳动者有权要求用人单位续签无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者权益的保障，也是用人单位应尽的法律责任。
- 时机：劳动者并非必须在合同期满前提出续签无固定期限劳动合同。实际上，只要满足上述条件，劳动者可以在任何时候（包括合同期满前、期满时或期满后）提出续签无固定期限劳动合同的要求。然而，从实际操作的角度来看，劳动者在合同期满前提出续签要求可能更为合理，以便双方有足够的时间进行协商和准备。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 对于劳动者而言，应了解自己的权益和法律规定，在满足条件时及时提出续签无固定期限劳动合同的要求。
- 对于用人单位而言，应严格遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，并在满足条件时与劳动者续签无固定期限劳动合同，以避免不必要的法律风险和经济损失。
风险提示：
- 如果用人单位违反法律规定不与劳动者续签无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
- 同时，劳动者也应注意保留相关证据（如劳动合同、工作证明等），以便在需要时证明自己的权益。
综上所述，劳动者并非必须在合同期满前提出续签无固定期限劳动合同，但满足特定条件时，劳动者有权要求续签无固定期限劳动合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。