结论前置：

1. 若您在公司连续工作满十年且未主动提出订立固定期限劳动合同，公司应当与您签订无固定期限劳动合同，此时已签订的固定合同若非您主动提出，则可能不符合法律规定；
2. 若您已主动提出或同意续订固定期限劳动合同，则已签订的固定合同有效。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求订立无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者权益的一种保护，旨在确保长期为同一用人单位服务的劳动者能够获得更为稳定的劳动关系。

一、无固定期限劳动合同的订立条件

1. 连续工作满十年：这是订立无固定期限劳动合同的核心条件。您提到已经在公司工作10年以上，这完全符合这一条件。但需要注意的是，这里的“连续”是关键，意味着在这十年期间，您的劳动关系应持续存在，无中断或解除后重新建立的情况。

2. 劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同：除了满足连续工作满十年的条件外，还需要您未主动提出或同意续订固定期限劳动合同。如果您已经主动提出或同意续订固定期限劳动合同，那么公司签订固定合同就是合法的。

二、公司未签订无固定期限劳动合同的法律后果

如果公司未按照法律规定与您签订无固定期限劳动合同，而您又符合上述条件，那么公司可能面临以下法律后果：

1. 经济赔偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，公司可能需要向您支付二倍的工资作为赔偿。这是对公司违法行为的直接经济制裁。

2. 行政监管：您还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理。

三、特殊情况与建议

• 如果已签订固定合同：如果您已经与公司签订了固定合同，但您实际上符合签订无固定期限劳动合同的条件，且您并未主动提出或同意续订固定期限劳动合同，那么您可以与公司进行协商，要求变更合同类型为无固定期限劳动合同。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

• 协商与沟通：在处理此类问题时，建议您首先与公司进行充分的协商和沟通。尝试寻求双方都能接受的解决方案，以避免不必要的法律纠纷。

• 法律援助：如果您在处理此类问题时遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供更为详细和专业的法律建议。

四、实际操作中的注意事项

• 保留证据：在处理此类问题时，建议您保留好与公司的劳动合同、工作证明、工资单等相关证据。这些证据将在您维护自己权益时发挥重要作用。

• 及时行动：如果您发现公司未按照法律规定与您签订无固定期限劳动合同，建议您及时采取行动。不要拖延时间，以免错过维护自己权益的最佳时机。

综上所述，如果您在公司连续工作满十年且未主动提出订立固定期限劳动合同，公司应当与您签订无固定期限劳动合同。如果公司未这样做，您有权通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。