结论：在劳动者与关联公司（此处可视为同一用人单位或具有关联关系的用人单位整体考量）连续订立两次固定期限劳动合同后，且劳动者不存在法定过错或特定不能胜任工作的情形，当劳动者提出或同意续订劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。

法律背景与具体规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

• 连续订立二次固定期限劳动合同：指的是用人单位与劳动者已经先后签订了两次有明确时间限制的劳动合同。例如，劳动者与某公司（或关联公司）先后于2018年和2021年各签订了一份为期3年的固定期限劳动合同，即满足此条件。

• 劳动者不存在法定过错或特定不能胜任工作的情形：

  • 法定过错情形（《劳动合同法》第三十九条）：包括劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位工作任务造成严重影响或拒不改正、以欺诈胁迫手段使劳动合同无效、被依法追究刑事责任等。
  • 特定不能胜任工作的情形（《劳动合同法》第四十条第一项、第二项）：包括劳动者患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作、劳动者不能胜任工作经过培训或调整岗位仍不能胜任等。

关联公司签订劳动合同的特殊考量

在关联公司签订劳动合同的情况下，虽然法律上可能将各关联公司视为独立的法律主体，但在实际操作中，如果关联公司之间存在紧密的关联关系，且劳动者在关联公司之间的工作调动并非基于劳动者本人的原因，而是由用人单位安排，那么在判断是否构成连续订立两次固定期限劳动合同时，可能会将关联公司之间的劳动合同视为连续订立。这种情况下，劳动者在关联公司之间连续订立两次固定期限劳动合同后，同样有权要求订立无固定期限劳动合同，前提是满足上述不存在法定过错或特定不能胜任工作的情形。

例外情况

如果劳动者在第二次固定期限劳动合同期满时，主动提出订立固定期限劳动合同，用人单位可以与劳动者订立固定期限劳动合同，而不必订立无固定期限劳动合同。例如，劳动者考虑到自己的职业发展规划，主动向公司提出希望再签订一份固定期限劳动合同，公司在这种情况下可以与劳动者签订固定期限劳动合同。

用人单位的义务与责任

用人单位在劳动者符合订立无固定期限劳动合同的条件时，应当主动与劳动者订立无固定期限劳动合同。如果用人单位拒绝订立并以合同到期为由解除劳动合同，这种行为是违法的。劳动者有权要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金的标准为每工作一年支付两个月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。

总结与建议

综上所述，用人单位应严格遵守《劳动合同法》的相关规定，在劳动者连续订立两次固定期限劳动合同且不存在法定过错或特定不能胜任工作的情形下，应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这不仅是对劳动者权益的保障，也是维护劳动关系稳定、促进企业长远发展的重要举措。建议用人单位在劳动合同管理过程中加强法律意识，规范操作流程，特别是在关联公司之间的工作调动和劳动合同签订方面，要确保符合法律规定，以避免不必要的法律风险和经济损失。

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