结论前置：关联公司工作年限是否满10年能否签订无固定期限劳动合同，需根据具体情况判断，若劳动者在关联公司间的工作年限能连续计算且满足连续工作满十年的条件，则有权要求签订无固定期限劳动合同。以下从不同角度进行分析：
一、关联公司工作年限的连续计算
非劳动者本人原因导致的工作变动：如果劳动者因关联公司间的调岗、合并、分立、资产划转等非本人原因导致劳动关系在关联公司间转移，且原用人单位未支付经济补偿的，根据相关规定及实践，劳动者在原用人单位的工作年限通常应合并计算为新用人单位的工作年限。例如，劳动者先在A公司工作5年，后因公司业务调整被调至关联公司B公司工作5年，且A公司未支付经济补偿，那么劳动者在B公司工作时，其工作年限应视为连续满10年。
劳动者本人原因导致的工作变动：如果劳动者因个人原因（如辞职后重新入职关联公司）导致劳动关系在关联公司间转移，那么之前的工作年限通常不能连续计算。例如，劳动者先在A公司工作5年，后因个人原因辞职，半年后又入职关联公司B公司工作5年，这种情况下，劳动者在B公司的工作年限不能视为连续满10年。
二、签订无固定期限劳动合同的条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是关键条件，且强调“连续”性，即劳动关系不间断地存在十年。
三、用人单位的责任与劳动者的权益保护
用人单位的责任：如果劳动者满足连续工作满十年的条件，且提出签订无固定期限劳动合同的要求，用人单位拒绝签订的，劳动者可以通过向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。
劳动者的权益保护：一旦认定用人单位违法，即未按照法律规定与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者可以要求用人单位自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向其每月支付二倍的工资作为赔偿。
四、特殊情况说明
关联公司间的特殊用工情况：如果关联公司间存在特殊的用工安排（如借调、共享员工等），且劳动者的工作年限、工作内容、劳动关系等存在复杂性，那么判断是否能签订无固定期限劳动合同时，需根据具体情况进行综合分析。
劳动合同的签订与履行：无论劳动者在关联公司间的工作年限如何计算，最终签订无固定期限劳动合同仍需满足劳动合同法规定的其他条件（如劳动者提出或同意续订、订立劳动合同等），且劳动合同的签订与履行应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。
建议：如果你在关联公司间的工作年限能连续计算且满足连续工作满十年的条件，那么你有权要求签订无固定期限劳动合同。如果用人单位拒绝签订，你可以通过法律途径维护自己的合法权益。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。