结论：公司第三次签合同只签三年，这种情况是否合法及如何应对，需结合具体情况分析，主要包括是否应签无固定期限劳动合同、合同期限的合法性以及劳动者的应对策略等角度。

1. 是否应签无固定期限劳动合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，在您已经与公司签订了两次固定期限劳动合同，且没有特定违法或不能胜任工作等情形下，第三次签订合同时，您有权要求签订无固定期限劳动合同。如果公司只愿意签订三年的固定期限合同，这可能违反了法律规定。

2. 合同期限的合法性

• 如果符合签订无固定期限劳动合同的条件：公司只签三年合同的行为可能不合法，您有权拒绝并要求签订无固定期限劳动合同。
• 如果不符合签订无固定期限劳动合同的条件：例如，您主动提出签订固定期限合同，或者存在法律规定的特定情形（如严重违反公司规章制度、不能胜任工作等），那么公司签订三年合同的行为可能是合法的。

3. 劳动者的应对策略

• 与公司沟通：首先，您可以尝试与公司沟通，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司只签三年合同的具体原因。
• 收集证据：如果公司坚持只签三年合同，且您认为这违反了法律规定，您可以开始收集相关证据，如之前的劳动合同、工作表现证明、公司规章制度等，以备不时之需。
• 申请劳动仲裁：如果沟通无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同或承担相应的法律责任。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据和仲裁申请书，并按照仲裁委员会的程序进行。

4. 可能的法律后果

• 如果公司违法：如果公司确实违反了法律规定，只签订了三年合同而拒绝签订无固定期限劳动合同，那么您可能有权要求公司继续履行合同（即签订无固定期限劳动合同）、支付赔偿金或承担其他法律责任。
• 如果劳动者违法：如果您在不符合签订无固定期限劳动合同的条件下强行要求签订，或者存在其他违法行为（如伪造证据、恶意诉讼等），那么您可能需要承担相应的法律责任。

建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，先尝试与公司沟通解决。如果沟通无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。同时，也建议您在签订劳动合同时仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。