结论：若您符合签订无固定期限劳动合同的条件，而公司只同意签订3年合同，您有权拒绝并要求公司签订无固定期限劳动合同；若公司坚持不签，您可依法维权。以下是详细分析：

1. 符合签订无固定期限劳动合同的条件

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 若您满足上述条件之一，即有权要求公司签订无固定期限劳动合同。

2. 公司只同意签订3年合同的处理方式

   • 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并说明您符合签订无固定期限劳动合同的条件。
   • 拒绝签订3年合同：若公司坚持只签订3年合同，您有权拒绝，并坚持要求签订无固定期限劳动合同。因为根据法律规定，在符合条件的情况下，公司应当与您签订无固定期限劳动合同。
   • 收集证据并维权：若公司拒绝签订无固定期限劳动合同，并坚持只签订3年合同，您可以开始收集相关证据，如工作年限证明、连续订立固定期限劳动合同的证明等。然后，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同，并可能要求公司支付因未签订无固定期限劳动合同而应支付的二倍工资差额等。

3. 注意事项

   • 保留证据：在整个过程中，您务必保留好相关证据，如工作记录、劳动合同、工资单等，以证明您的工作年限和连续订立固定期限劳动合同的情况。
   • 及时维权：若公司拒绝签订无固定期限劳动合同，您应及时采取行动，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以免错过维权时机。
   • 了解法律程序：在维权过程中，您可能需要了解劳动仲裁、诉讼等法律程序，以便更好地维护自己的权益。