结论：在公司就职3年合同到期后，劳动者在满足一定条件下有权提出签订无固定期限劳动合同。

分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第二款的规定，当劳动者已与用人单位连续签订了两次固定期限的劳动合同，且劳动者无过失性辞退情形，同时劳动者提出续订劳动合同或者同意续订劳动合同，并且没有主动提出要订立固定期限劳动合同时，劳动者在第三次续签劳动合同时有权提出签订无固定期限劳动合同。

2. 具体条件：

   • 连续订立二次固定期限劳动合同：您已与公司连续签订了两次固定期限的劳动合同，这是满足签订无固定期限劳动合同的前提条件之一。
   • 劳动者无过失性辞退情形：您不存在《劳动合同法》第三十九条规定的严重违反用人单位规章制度等过失性辞退情形，以及第四十条第一项（因病或非因工负伤不能胜任工作）和第二项（不能胜任工作且经培训或调整岗位后仍不能胜任）规定的情形。
   • 劳动者提出或无反对意见：您需要提出续订劳动合同或者同意续订劳动合同，并且没有主动提出要订立固定期限劳动合同。

3. 特殊情况：

   • 除了上述条件外，如果您在同一用人单位连续工作满十年，或者在该用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，您也有权提出签订无固定期限劳动合同。

4. 法律责任与协商原则：

   • 如果用人单位在符合上述条件的情况下拒绝与您签订无固定期限劳动合同，可能面临支付双倍工资等法律责任。
   • 尽管法律规定了签订无固定期限劳动合同的条件，但双方仍可在协商一致的基础上选择签订固定期限劳动合同。如果您在续签时明确提出要订立固定期限劳动合同，或者双方协商一致约定了具体的合同期限，那么也可以签订固定期限劳动合同。

建议：

• 在合同到期前，您可以与公司进行沟通，表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿。
• 如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，您可以咨询专业律师（即我，薛雯雯律师，专注于公司事务、知识产权、房产纠纷、法律顾问、离婚财产纠纷、遗产继承领域），了解您的法律权益和可能的维权途径。
• 在签订任何劳动合同前，请务必仔细阅读合同条款，确保合同内容符合您的利益和需求。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。