结论：三年劳务合同到期，公司可以不续签，但需根据具体情况承担相应责任或履行相应义务。以下分情况详细说明：

1. 若为劳务合同（非劳动合同）
   劳务合同通常适用于民事主体之间的劳务关系（如退休返聘、兼职等），其法律性质与劳动合同不同，不受《劳动合同法》调整。合同到期后，双方权利义务自然终止，公司无需支付经济补偿，但需按合同约定结清劳务报酬。若合同未明确约定续签条款，公司有权单方决定不续签，但建议提前通知对方以避免纠纷。

2. 若为劳动合同（误写为“劳务合同”）
   若用户实际想咨询的是劳动合同到期不续签的情况，则需区分以下情形：

   • 公司不续签：根据《劳动合同法》第46条，除用人单位维持或提高条件劳动者仍拒绝续签外，公司需支付经济补偿。补偿标准为：按劳动者在本单位工作年限，每满1年支付1个月工资（6个月以上不满1年按1年计算，不满6个月支付半个月工资）。
     
   • 劳动者不续签：若公司维持或提高条件，劳动者拒绝续签的，公司无需支付补偿；若公司降低条件导致劳动者不续签，公司仍需支付经济补偿。
     

3. 特殊情形提示

   • 连续订立两次固定期限合同后：根据《劳动合同法》第14条，若劳动者已连续签订两次固定期限合同（如本次三年合同为第二次），且无法定解除情形（如严重违纪、不能胜任工作等），劳动者提出续签无固定期限合同的，公司应当续签，否则可能构成违法终止，需支付赔偿金（经济补偿的2倍）。
     
   • 医疗期、孕期等特殊保护期：若劳动者处于医疗期、孕期、产期、哺乳期或在本单位患职业病/因工负伤并被确认丧失部分劳动能力等情形，合同到期应顺延至相应情形消失，公司不得直接终止。
     

建议：

• 核实合同性质（劳务合同或劳动合同），明确双方权利义务；
  
• 若为劳动合同且符合续签条件，公司决定不续签时，务必依法计算经济补偿；
  
• 劳动者若对终止决定有异议，可收集证据（如合同、工资记录、沟通记录等）申请劳动仲裁。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。