当公司不同意签订无固定期限劳动合同时，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 确认自身是否符合签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在以下情形下符合签订无固定期限劳动合同的条件：
     1. 在该用人单位连续工作满十年的；
     2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
     3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
   • 劳动者应首先确认自己是否满足上述任一条件，这是主张签订无固定期限劳动合同的基础。

2. 与公司进行友好协商：

   • 劳动者可以尝试与公司进行友好协商，明确指出自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，并表达签订意愿。
   • 协商过程中，可以探讨可能的补偿方案，如经济补偿等，但需双方自愿并达成一致。

3. 向劳动监察部门投诉举报：

   • 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报。
   • 投诉时需准备相关材料，包括身份证复印件、劳动关系证明（如劳动合同、工资条、工作证等）以及符合签订无固定期限劳动合同条件的证据。
   • 劳动监察部门有权责令单位改正违法行为，若单位逾期不改正，需从应签无固定期限劳动合同之日起每月支付劳动者双倍工资。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能达到预期效果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 仲裁申请书应详细载明劳动者的基本信息、用人单位的信息、仲裁请求及所依据的事实和理由，并提供充足的证据支持。
   • 仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。若裁决要求单位支付双倍工资等经济补偿，单位必须履行。

5. 提起诉讼：

   • 若对仲裁结果不满意，劳动者可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，劳动者应充分阐述自己的诉求和理由，依靠法律维护自身合法权益。
   • 法院将依据事实和法律进行全面审查，并作出最终判决。一旦判决生效，公司必须按照判决执行。

在处理此类问题时，劳动者还需注意以下几点：

• 保留好相关证据：在整个维权过程中，劳动者应特别注意收集和保留相关证据，如与公司沟通的记录、工作证、工资单、考勤记录、劳动合同等。这些证据将对维护劳动者的权益起到关键作用。
• 了解法律程序：劳动者应了解劳动仲裁和诉讼的法律程序，包括申请书的撰写、证据的提交、庭审的参与等，以便更好地维护自己的权益。
• 及时行动：一旦发现公司不同意签订无固定期限劳动合同，劳动者应及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限。

示例说明： 假设劳动者小李在某公司连续工作满十年，符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司拒绝签订。小李可以首先与公司进行协商，表达签订意愿。若协商无果，小李可以向当地劳动监察部门投诉举报，并准备相关证据材料。若劳动监察部门处理未果，小李可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资等经济补偿。若对仲裁结果不满意，小李还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，最终通过司法途径维护自己的合法权益。

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