公司一次只签3年合同并不违法。以下从不同角度为你详细分析：
法律依据角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。三年期限的劳动合同属于固定期限劳动合同的一种，只要用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上签订，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。
合同签订次数与无固定期限劳动合同的关系角度
- 连续订立两次固定期限劳动合同后的情况：
- 根据《劳动合同法》第十四条第二款第三项的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。但这并不意味着前两次签订的固定期限劳动合同（如三年一签）本身违法。例如，小张与公司第一次签订了3年的劳动合同，合同到期后续签了第二个3年的劳动合同，在这第二个合同到期时，如果小张没有违反相关规定，且提出或同意续订劳动合同，公司就应当与他订立无固定期限劳动合同。但如果小张在第二个合同到期时，自己提出要签订固定期限劳动合同，那么公司也可以与他签订固定期限劳动合同。
- 实际操作中的灵活性：
- 在实际操作中，用人单位可以根据自身经营需要和员工表现，灵活选择签订固定期限或无固定期限劳动合同。对于需要保持员工队伍稳定性的岗位，如核心技术岗位、管理岗位等，可以选择签订较长期限的固定期限劳动合同，甚至直接签订无固定期限劳动合同；对于临时性、季节性或替代性的岗位，如促销员、临时工等，则可以选择签订短期固定期限劳动合同。三年一签的合同既保证了员工在一定时期内的工作稳定性，又给予了用人单位一定的灵活性，以便根据市场变化和企业发展调整用工策略。
三年一签合同的合理性角度
- 稳定性与灵活性并存：
- 三年一签的合同期限适中，既不会像短期合同那样让员工缺乏安全感，频繁面临合同到期和重新找工作的压力，也不会像长期合同或无固定期限劳动合同那样，让用人单位在调整用工策略时受到较大限制。例如，如果市场环境发生变化，公司需要调整业务方向或组织架构，对于签订了三年合同的员工，公司可以在合同到期时根据实际情况决定是否续签，或者与员工协商变更合同内容。
- 符合法律精神：
- 《劳动合同法》鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系，但同时也尊重双方的协商意愿。三年一签的合同是双方协商一致的结果，符合法律精神。它既体现了用人单位对员工的信任和重视，也给予了员工一定的选择空间和发展机会。
综上所述，公司一次只签3年合同是合法的，且具有一定的合理性和灵活性。如果你在劳动合同签订或履行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。