结论：公司有保洁却安排您每天打扫卫生，是否可以索赔，这取决于具体情况。若该安排超出了您的劳动合同约定或公司规章制度，且给您造成了实际损失，您可能有一定的索赔依据；但若该安排属于公司合理的工作调整，且未给您造成实际损失，则索赔可能难以成立。以下从不同角度为您详细分析：
一、劳动合同与规章制度的角度
劳动合同约定：首先，您需要查看您的劳动合同中是否明确规定了您的工作岗位、工作内容以及工作地点等。如果劳动合同中明确规定了您的工作内容不包含打扫卫生，而公司却强制要求您每天打扫，这可能构成对劳动合同的违反。
公司规章制度：其次，您需要了解公司的规章制度中是否有关于员工工作内容的明确规定。如果公司规章制度中并未规定员工需要承担打扫卫生的职责，而公司却强制要求您执行，这也可能构成对规章制度的不当执行。
法律建议：在这种情况下，您可以先与公司进行协商，要求公司按照劳动合同和规章制度的规定执行。如果协商无果，您可以考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
二、工作调整与合理性的角度
工作调整的合理性：如果公司因为特殊原因（如保洁人员请假、工作量突然增加等）需要您临时承担打扫卫生的工作，且这种调整是暂时的、合理的，并且公司已经与您进行了充分的沟通，那么这种调整可能是合法的。
对您的影响：然而，如果这种调整给您造成了实际损失（如增加了您的工作负担、影响了您的正常工作等），且公司未给予相应的补偿或调整，那么您可能有权要求公司承担相应的责任。
法律建议：在这种情况下，您可以先与公司沟通，表达您的困扰和诉求。如果公司能够给予合理的解释和补偿，那么问题可能得到妥善解决。如果公司拒绝沟通或拒绝补偿，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
三、索赔的依据与可能性
索赔依据：如果您认为公司的行为给您造成了实际损失（如工资损失、精神损害等），您可以根据《劳动法》、《劳动合同法》等相关法律法规的规定，要求公司承担相应的赔偿责任。
索赔可能性：然而，索赔的成功与否取决于多种因素，包括您能否提供充分的证据证明公司的行为给您造成了损失、损失的具体数额以及公司的过错程度等。因此，在决定索赔前，您需要充分评估自己的证据和索赔的可能性。
法律建议：如果您决定索赔，建议您先收集相关证据（如工作记录、工资单、沟通记录等），并咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您制定合适的索赔策略，并帮助您准备相关的法律文件。
总结与进一步行动建议：公司有保洁却安排您每天打扫卫生是否可以索赔，取决于具体情况。如果您认为公司的行为违反了劳动合同或规章制度，或者给您造成了实际损失，您可以先与公司进行沟通协商。如果协商无果，您可以考虑向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等法律途径来维护自己的权益。在此过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。