结论：公司安排员工打扫一天工作是否合法，需根据具体情况判断，包括打扫工作是否属于劳动合同约定的工作内容、是否违反法律法规的强制性规定以及是否侵犯员工合法权益等。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同约定角度：

   • 如果劳动合同中明确约定了员工的工作内容包括打扫工作，或者双方通过其他方式（如公司规章制度、员工手册等）达成了相关约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司安排员工打扫一天工作通常是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三条，订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。

2. 法律法规强制性规定角度：

   • 如果打扫工作涉及特殊工种或需要特定资质，而员工并不具备相应资质，那么公司安排员工从事此类工作可能违反法律法规的强制性规定，从而构成违法。
   • 另外，如果打扫工作超出了员工正常的工作范围，且公司未提供相应的劳动保护或补偿，也可能构成违法。例如，如果打扫工作涉及高空作业、有毒有害环境等，而公司未提供必要的安全防护措施或加班费等，员工有权拒绝并可以向相关部门投诉。

3. 员工合法权益保护角度：

   • 即使打扫工作属于劳动合同约定的工作内容，但如果公司频繁安排员工从事此类非本职工作，且影响了员工的正常休息和休假，或者未按照约定支付劳动报酬，那么员工的合法权益可能受到侵犯。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。如果公司安排打扫工作超出了正常工作时间且未支付加班费或未安排补休，则可能违反此规定。

建议：

• 如果您认为公司安排打扫一天工作不合法或侵犯了您的合法权益，建议您首先与公司进行沟通协商，明确表达您的诉求和理由。
• 如果沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如劳动合同、公司规章制度、工作安排通知等，以便在需要时提供证明。

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