结论：公司要求普工打扫卫生是否合法，需根据具体情况判断，包括劳动合同的约定、公司规章制度的合法性以及打扫卫生是否属于普工的岗位职责范围等。以下从不同角度进行分析：
劳动合同的约定：
- 如果劳动合同中明确规定了普工的工作职责包括打扫卫生，那么公司要求普工打扫卫生是合法的，因为这是双方约定的内容，普工应当履行。
- 如果劳动合同中没有明确提及打扫卫生这一职责，但公司能证明打扫卫生是普工岗位的合理附属工作（例如，在特定工作环境下，保持工作场所的清洁是普工工作的一部分），那么公司要求也可能被视为合法。
公司规章制度的合法性：
- 公司规章制度如果经过民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论通过），并且不违反法律、行政法规及政策规定，同时已向劳动者公示或告知，那么该规章制度对劳动者具有约束力。
- 如果公司规章制度中规定了普工需要打扫卫生，并且该规定符合上述合法性要求，那么公司要求普工打扫卫生是合法的。
打扫卫生是否属于普工的岗位职责范围：
- 如果打扫卫生明显不属于普工的岗位职责范围（例如，普工的主要工作是操作机器，而打扫卫生是保洁人员的工作），且劳动合同和公司规章制度中均未明确规定普工需要承担此职责，那么公司要求普工打扫卫生可能缺乏合法性依据。
- 在这种情况下，普工有权拒绝公司的要求，并可以与公司协商或寻求法律途径解决争议。
法律建议：
- 对于普工而言，如果公司要求打扫卫生，首先应查看劳动合同和公司规章制度中是否有相关规定。如果有明确规定，且规定合法有效，那么应当履行；如果没有明确规定或规定不合法，可以与公司协商或向劳动监察部门投诉。
- 对于公司而言，如果要求普工打扫卫生，应当确保这一要求在劳动合同或公司规章制度中有明确规定，并且规定合法有效。同时，公司应当合理分配工作任务，避免将不属于普工岗位职责范围的工作强加给普工。
可能的法律后果：
- 如果公司要求普工打扫卫生缺乏合法性依据，且普工因此遭受损失（如工资被扣减、被解雇等），普工有权要求公司承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复劳动关系等。
- 如果公司规章制度不合法或未向劳动者公示/告知，该规章制度可能被认定为无效，公司不能依据该规章制度对普工进行处罚或要求普工履行相关义务。
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