公司要求员工打扫办公室在一定条件下是合法的，但必须遵守相关法律法规、劳动合同的约定以及尊重员工的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

合法性分析

1. 劳动合同与规章制度

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在招用劳动者时应明确告知工作内容。如果劳动合同或公司规章制度（需通过民主程序制定，内容合法且已向员工公示）中明确约定了员工有打扫卫生的职责，那么公司要求员工打扫办公室就是合法的。例如，若合同中写明“员工需负责工作区域的日常清洁”，则公司有权要求员工执行。

2. 劳动纪律与职业道德

   • 根据《中华人民共和国劳动法》，劳动者应遵守劳动纪律和职业道德。在合理的范围内，维护工作环境整洁可视为劳动纪律的一部分。因此，公司要求员工参与打扫办公室，如果符合这一原则，且不超出合理范围，也是合法的。

合理性与合法性要求

1. 不侵犯员工合法权益

   • 公司要求员工打扫办公室时，必须确保不侵犯员工的合法权益，如隐私权等。公司不得实施侵害员工个人权益的行为，例如要求员工进入私人办公区域进行不必要的清洁。

2. 工作要求的合理性

   • 打扫办公室应与员工的本职工作具有关联性，或是为了维持正常工作环境和业务开展所必需的附带性工作。如果打扫办公室与员工的核心职责相去甚远，且未在合同中明确约定，这种要求可能被视为不合理。例如，要求一名程序员每天花费大量时间打扫整个办公室，可能就不太合理。

3. 保障员工安全与健康

   • 公司应提供必要的工具和设备，并确保员工了解正确的操作方法和安全注意事项，以遵守《中华人民共和国劳动法》关于劳动安全卫生的规定。例如，如果打扫工作涉及使用化学清洁剂，公司应提供防护装备并培训员工正确使用。

4. 遵守时间与劳动强度规定

   • 公司要求员工打扫办公室的工作量和时间安排应符合劳动法律法规关于工作时间和劳动强度的规定。利用员工休息时间强制要求打扫办公室或导致员工工作时间过长、劳动强度过高均属违法。例如，要求员工在下班后无偿打扫办公室且不支付加班费，就是违法的。

5. 避免歧视与不合理差别对待

   • 公司应平等对待所有员工，不得因性别、种族、宗教等因素而只针对特定群体安排卫生打扫任务，以免违反平等就业权和公平待遇权。

特殊情况处理

1. 利用休息时间打扫办公室

   • 公司不能在员工的休息时间强制要求他们打扫办公室，这侵犯了员工的休息权。如需安排，应事先征得员工同意并给予相应补偿，如调休或支付加班费。

2. 支付加班费

   • 如果公司安排员工在正常工作时间之外打扫办公室，应按照《中华人民共和国劳动法》的相关规定支付加班费。加班费的标准根据加班时间和工作日/休息日/法定节假日的不同而有所差异。

总结与建议：

公司要求员工打扫办公室的合法性取决于多个因素，包括劳动合同的约定、工作要求的合理性、是否侵犯员工合法权益等。如果公司要求合理且合法，员工应遵守；但如果要求不合理或违法，员工有权拒绝并寻求法律途径维护自己的权益。

如果遇到类似问题，建议员工首先与公司沟通协商，明确工作要求和权益保障；如果无法达成一致，可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。同时，员工也应保留好相关证据，如公司通知、打卡记录、聊天记录等，以便在后续可能出现的劳动纠纷中提供证明。