公司让员工义务打扫一天，是否违法，需根据具体情况来判断。
不违法的情况：
- 如果打扫卫生是公司日常运营中必要的环境维护环节，且不会干扰到员工的正常休息时间，那么这种安排通常是可以接受的。
- 如果劳动合同中或公司的规章制度里已经隐含了员工需要参与一定的环境维护或清洁工作，且该要求合理，那么公司让员工义务打扫一天也不构成违法。
可能违法的情况：
- 如果清洁工作并非员工的主要职责，且在劳动合同中没有具体说明，公司强制要求员工义务打扫，可能侵犯了员工的劳动权益。
- 如果这种清洁安排过于繁重，严重影响到了员工的正常休息或导致劳动负荷超标，那么也违反了相关的劳动法律。
因此，在判断公司让员工义务打扫一天是否违法时，需要综合考虑工作性质、劳动合同条款、劳动强度以及公司规章制度等多个因素。如果员工认为公司的安排不合理或侵犯了自己的权益，可以与公司进行沟通协商，或者通过劳动监察机构或劳动仲裁等渠道来保护自己的合法权益。