公司员工是否有打扫卫生的义务，这并非一个绝对的是或否的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
劳动合同与规章制度：
- 劳动合同内容：首先，要查看员工与公司签订的劳动合同中是否有明确规定员工需要承担打扫卫生的义务。如果合同中有明确条款，那么员工确实有义务按照合同执行。
- 公司规章制度：其次，公司内部的规章制度也可能对员工的职责有所规定。如果规章制度中明确要求员工负责打扫卫生，并且这些规章制度已经通过合法程序告知员工（如员工手册、公告等），那么员工同样需要遵守。
工作性质与岗位描述：
- 工作性质：有些岗位的工作性质本身就包含了打扫卫生的任务，比如清洁工、保洁员等。对于这些岗位的员工来说，打扫卫生显然是其工作职责的一部分。
- 岗位描述：即使岗位名称不是清洁工或保洁员，但如果岗位描述中明确包含了打扫卫生的任务，那么员工也需要承担这一义务。
合理性与公平性：
- 合理性：即使劳动合同或规章制度中没有明确规定员工需要打扫卫生，但如果这一要求对于维护公司正常运营秩序、保持工作环境整洁是合理的，那么员工在某种程度上也可能需要配合。然而，这种配合应当是基于合理性和公平性的原则，不能过分加重员工的负担。
- 公平性：公司要求员工打扫卫生时，应当确保这一要求对所有员工都是公平的。不能只要求部分员工承担这一任务，而其他员工则免于此责。
法律后果与权益保护：
- 法律后果：如果公司未经员工同意，单方面要求员工承担打扫卫生的义务，并且这一要求超出了劳动合同或规章制度的范围，那么员工有权拒绝。如果公司因此对员工进行处罚或解雇，员工可以通过法律途径维护自己的权益。
- 权益保护：员工在面对公司不合理的要求时，应当了解自己的权益，并勇于维护。如果公司要求员工承担不合理的打扫卫生任务，员工可以与公司进行沟通协商，或者向劳动监察部门投诉举报。
建议：
- 对于员工来说，如果公司要求你承担打扫卫生的义务，首先应当查看劳动合同和规章制度中是否有相关规定。如果没有明确规定，你可以与公司进行沟通协商，了解这一要求的具体原因和合理性。
- 对于公司来说，如果要求员工承担打扫卫生的义务，应当确保这一要求在劳动合同或规章制度中有明确规定，并且对所有员工都是公平合理的。同时，公司也应当考虑提供必要的清洁工具和设备，以减轻员工的负担。
总结：公司员工是否有打扫卫生的义务，取决于劳动合同、规章制度、工作性质与岗位描述以及合理性与公平性等多个因素。如果对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。