结论概述：是否有义务打扫厂里的卫生，这主要取决于您与工厂之间的劳动合同或相关规章制度中的约定。若合同或规章制度中有明确规定，您需按照约定执行；若无明确规定，则一般无直接义务。以下从不同角度为您详细分析：

1. 劳动合同约定：

   • 分析：劳动合同是您与工厂之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确规定了您需要承担打扫卫生的职责，那么您就有义务按照合同约定执行。
   • 建议：仔细审查您的劳动合同，查看是否有关于打扫卫生的相关条款。如果有，且您已签字确认，那么您应当遵守。

2. 工厂规章制度：

   • 分析：除了劳动合同外，工厂还可能制定了一系列规章制度来规范员工的行为。这些规章制度可能包括卫生清洁方面的要求。如果规章制度中有明确规定员工需要打扫卫生，且该规章制度已经向您公示或告知，那么您也有义务遵守。
   • 建议：了解并熟悉工厂的规章制度，特别是与卫生清洁相关的部分。如果规章制度中有相关规定，且您已知悉，那么请按照要求执行。

3. 无明确约定或规定的情况：

   • 分析：如果劳动合同和工厂规章制度中均未明确规定您需要打扫卫生，那么从法律角度讲，您并无直接义务承担此项工作。然而，在实际工作中，为了维护良好的工作环境和团队氛围，员工有时会自愿承担一些额外的职责。
   • 建议：在没有明确约定或规定的情况下，您可以根据自己的意愿和实际情况来决定是否参与打扫卫生。如果您认为这超出了您的职责范围，可以与工厂管理层进行沟通，明确各自的职责和义务。

4. 特殊情况下的义务：

   • 分析：在某些特殊情况下，如工厂发生紧急情况（如火灾、水灾等），员工可能需要承担一些额外的职责来保障工厂的安全和正常运营。在这种情况下，即使劳动合同或规章制度中没有明确规定，员工也可能需要根据实际情况和工厂的要求来承担打扫卫生等职责。
   • 建议：在特殊情况下，请务必听从工厂管理层的指挥和安排，积极履行自己的职责和义务，共同维护工厂的安全和稳定。

后续行动建议：如果您对是否有义务打扫卫生仍有疑问，或者认为工厂的要求不合理，建议您先与工厂管理层进行沟通协商。如果沟通无果，您可以考虑咨询劳动争议调解机构或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。