公司让员工打扫卫生在一定条件下是合法的，但必须遵守相关法律法规、劳动合同的约定以及尊重员工的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
合法性分析
劳动合同与规章制度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八条，用人单位在招用劳动者时应明确告知工作内容。如果劳动合同或公司规章制度（需通过民主程序制定，内容合法且已向员工公示）中明确约定了员工有打扫卫生的职责，那么公司要求员工打扫卫生就是合法的。例如，若员工岗位本身就包含了一定的清洁职责，或者公司规章制度中规定了员工需轮流负责公共区域的清洁，且这些规定已经过民主程序制定并公示，那么员工应当遵守。
劳动纪律与职业道德：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三条，劳动者应遵守劳动纪律和职业道德。在合理的范围内，维护工作环境整洁可视为劳动纪律的一部分。因此，公司要求员工参与打扫卫生，如果符合这一原则，且不侵犯员工的合法权益，那么这种要求是合理的。
合理性与合法性要求
不侵犯员工合法权益：
- 公司要求员工打扫卫生时，必须确保不侵犯员工的合法权益，如隐私权、休息权等。例如，公司不得要求员工在休息时间打扫卫生，或者打扫与工作无关的私人区域。
工作要求的合理性：
- 打扫卫生应与员工的本职工作具有关联性，或是为了维持正常工作环境和业务开展所必需的附带性工作。如果打扫卫生与员工的核心职责相去甚远，且未在合同中明确约定，这种要求可能被视为不合理。例如，对于一名程序员，要求其每天花费大量时间打扫办公室可能就不太合理。
保障员工安全与健康：
- 公司应提供必要的工具和设备，并确保员工了解正确的操作方法和安全注意事项，以遵守《中华人民共和国劳动法》关于劳动安全卫生的规定。例如，如果打扫卫生涉及到使用化学清洁剂或高空作业等危险操作，公司必须提供相应的安全防护措施和培训。
遵守时间与劳动强度规定：
- 公司要求员工打扫卫生的工作量和时间安排应符合劳动法律法规关于工作时间和劳动强度的规定。利用员工休息时间强制要求打扫卫生或导致员工工作时间过长、劳动强度过高均属违法。例如，公司不得要求员工在下班后继续打扫卫生而不支付加班费。
避免歧视与不合理差别对待：
- 公司应平等对待所有员工，不得因性别、种族、宗教等因素而只针对特定群体安排卫生打扫任务。例如，公司不得仅要求女性员工负责打扫卫生，而男性员工则无需承担此项任务。
特殊情况处理
利用休息时间打扫卫生：
- 公司不能在员工的休息时间强制要求他们打扫卫生，这侵犯了员工的休息权。如需安排，应事先征得员工同意并给予相应补偿，如支付加班费或安排补休。
支付加班费：
- 如果公司安排员工在正常工作时间之外打扫卫生，应按照《中华人民共和国劳动法》的相关规定支付加班费。加班费的支付标准根据加班时间和加班性质的不同而有所差异，公司应严格按照法律规定执行。
法律建议
- 对于公司：在安排员工打扫卫生时，应确保这种安排合理、合法，并尊重员工的合法权益。如果需要在劳动合同或规章制度中增加打扫卫生的职责，应经过民主程序制定并公示，以确保其合法性和有效性。
- 对于员工：如果公司要求打扫卫生的安排不合理或侵犯了你的合法权益，你有权拒绝并可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。在拒绝时，建议选择书面形式，并说明基于法律规定和自身权益的维护原因。
综上所述，公司要求员工打扫卫生需遵循法律法规、劳动合同约定及合理性原则，确保不侵犯员工合法权益，保障员工安全与健康，并避免歧视与不合理差别对待。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。