结论：在公司干满十年被公司无理由调换工作，是否可以要求赔偿，需根据具体情况来判断，一般来说，若公司调岗行为违法，您有权要求赔偿。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司调岗的合法性判断
协商一致原则：
- 根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。若公司未经您同意，单方面无理由调换您的工作，这通常构成违法调岗。
调岗的合理性：
- 即使公司提出调岗，也需确保调岗具有合理性，如基于生产经营需要、调整后工作与原工作性质相近、薪资水平相当等。若公司无法证明调岗的合理性，其调岗行为可能被视为违法。
二、您可以采取的措施及赔偿请求
拒绝调岗并要求继续履行原合同：
- 若公司违法调岗，您有权拒绝，并要求公司继续履行原劳动合同，即继续在原岗位工作。
要求赔偿：
- 若公司因此解除劳动合同：根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条，公司违法解除劳动合同的，您有权要求公司支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿金的两倍。经济补偿金按您在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准计算。因此，若您在公司工作满十年，经济补偿金为十个月工资，赔偿金则为二十个月工资。
- 若公司未解除劳动合同但造成您损失：如因违法调岗导致您工资减少、福利损失等，您也有权要求公司赔偿相应损失。
三、实际操作建议
收集证据：
- 保留与公司沟通调岗的书面记录（如邮件、短信、聊天记录等）、原劳动合同、工资条等证据，以证明公司违法调岗的事实。
与公司协商：
- 尝试与公司协商，表达您对调岗的异议，并要求公司继续履行原合同或给予合理赔偿。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司承担违法调岗的法律责任。
示例说明：假设您在公司工作已满十年，公司突然通知您调岗至一个完全不相关且薪资较低的岗位，且未与您协商一致。在此情况下，公司调岗行为明显违法。您有权拒绝调岗，并要求公司继续履行原合同。若公司因此解除与您的劳动合同，您有权要求公司支付二十个月的工资作为赔偿金。
后续思考：在处理此类纠纷时，关键在于证明公司调岗行为的违法性以及您因此遭受的损失。因此，建议您在遭遇违法调岗时，及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。