在公司工作满十年的员工被辞退，是否需要赔偿，这主要取决于辞退的具体原因和情形。以下是详细的分析：

1. 合法辞退的经济补偿：

   • 如果公司与员工协商一致解除劳动合同，或者因经济性裁员等合法原因辞退员工，且员工不存在过错，那么公司需要支付经济补偿金。根据《劳动合同法》，经济补偿金按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。对于工作十年的员工，即支付十个月工资作为经济补偿。

2. 违法辞退的赔偿金：

   • 如果公司无正当理由随意辞退员工，或者违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，那么公司需要支付赔偿金。赔偿金是经济补偿金的二倍，对于工作十年的员工，即支付二十个月工资作为赔偿金。

3. 无需支付补偿的情形：

   • 如果员工存在严重违反公司规章制度、严重失职营私舞弊给公司造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位工作任务造成严重影响且拒不改正、被依法追究刑事责任等过错情形，公司辞退员工无需支付经济补偿金或赔偿金。

在计算经济补偿金或赔偿金时，月工资是指员工在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括基本工资、奖金、津贴等所有货币性收入。但需要注意的是，如果员工的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，则经济补偿金或赔偿金的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且补偿年限最高不超过十二年。

综上所述，公司满十年员工被辞退是否需要赔偿，取决于具体的辞退原因和情形。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。