结论：农民工工伤维权败诉后，在一定条件下可以起诉人身损害赔偿。以下为详细分析：

1. 工伤与一般人身损害赔偿的适用情形及区别
   • 工伤赔偿：适用于劳动者在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害等符合《工伤保险条例》规定的情形。其赔偿主体是工伤保险基金和用人单位，赔偿标准有明确规定，且不区分过错责任，只要符合工伤认定条件即可获得相应赔偿。
   • 一般人身损害赔偿：是指因侵权行为导致他人人身受到损害，侵权人应当承担的赔偿责任。其赔偿主体是侵权人，赔偿范围和标准依据《民法典》等相关法律规定，通常需要考虑侵权人的过错程度等因素。
2. 工伤败诉后起诉人身损害赔偿的条件
   • 存在第三方侵权：如果农民工的受伤是由于第三方的侵权行为导致的，例如在工作过程中被第三方的车辆撞伤等。在这种情况下，虽然工伤维权败诉，但可以向第三方侵权人主张人身损害赔偿。例如，农民工在建筑工地工作时，被路过的一辆违规行驶的车辆撞伤，若工伤认定未被支持，农民工可以以侵权为由起诉车辆驾驶人或车主，要求其承担人身损害赔偿责任。
   • 用人单位不存在劳动关系或不符合工伤认定条件但存在过错：如果用人单位与农民工之间不存在劳动关系，或者虽然存在劳动关系但不符合工伤认定的其他条件，但用人单位在农民工受伤过程中存在过错，农民工也可以起诉用人单位要求人身损害赔偿。比如，用人单位未提供必要的安全防护措施，导致农民工在工作中受伤，且不符合工伤认定条件，此时农民工可以依据用人单位的过错，主张人身损害赔偿。
3. 起诉人身损害赔偿的注意事项
   • 证据收集：要收集能够证明侵权行为、损害后果以及侵权行为与损害后果之间因果关系的证据。例如，在第三方侵权的情况下，要收集事故现场的照片、视频、证人证言、医疗诊断证明等；在用人单位过错的情况下，要收集用人单位未提供安全防护措施的证据、工作安排不合理等证据。
   • 诉讼时效：人身损害赔偿的诉讼时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。农民工要注意在诉讼时效内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
   • 赔偿范围和标准：人身损害赔偿的范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。赔偿标准根据受害人的伤残等级、当地的经济水平等因素确定。农民工在起诉时要明确自己的赔偿诉求，并依据相关法律规定进行计算。