农民工在工地上因工受伤，可以依法向公司主张包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、残疾赔偿金（如构成伤残）、辅助器具费、停工留薪期工资及后续治疗费等在内的多项费用。具体分析如下：

1. 医疗费：包括因治疗工伤而产生的挂号费、检查费、治疗费、药费、住院费等直接医疗支出，需凭有效票据主张。
2. 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间一般以医疗机构出具的证明为准；收入状况方面，有固定收入的按实际减少的收入计算，无固定收入的可参照受诉法院所在地相同或相近行业上一年度职工的平均工资计算。
3. 护理费：若受伤后生活不能自理需要专人护理，可主张护理费。护理费标准根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。有收入的参照误工费的规定计算；无收入的，可参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
4. 交通费：因就医或转院治疗实际发生的交通费用，需凭有效票据主张，且应与就医地点、时间、人数、次数相符合。
5. 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定，一般按住院天数计算。
6. 残疾赔偿金：若受伤构成伤残，可根据伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
7. 辅助器具费：因日常生活需要或辅助从事劳动而配置的普通辅助器具的费用，如假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等，可凭有效票据主张。
8. 停工留薪期工资：在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。
9. 后续治疗费：若后续还需进行取出内固定物等治疗，可凭医疗机构出具的证明或鉴定结论主张后续治疗费。

行动建议：

• 及时收集证据：包括劳动合同、工资单、工作证、考勤记录、医疗费票据、诊断证明、病历、伤残鉴定意见等，以证明劳动关系及受伤事实。
• 申请工伤认定：在事故伤害发生之日起30日内，由用人单位向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请；若用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 协商或诉讼：在工伤认定及劳动能力鉴定后，可与公司协商赔偿事宜；若协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。

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