结论：公司本应签订无固定期限劳动合同却签成了固定期限劳动合同，之后又要求改为无固定期限劳动合同，这一行为是否合法，需分情况讨论。
一、若公司本应签订无固定期限劳动合同的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，存在以下情形时，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：
劳动者在用人单位连续工作满十年：若劳动者已满足此条件，且未提出订立固定期限劳动合同，则公司应与其签订无固定期限劳动合同。若公司错误地签订了固定期限劳动合同，之后要求改为无固定期限劳动合同，这一行为是合法的，且是对之前错误行为的纠正。
连续订立两次固定期限劳动合同后续订：若劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且不存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的解除劳动合同情形，续订劳动合同时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，公司应与其签订无固定期限劳动合同。若公司在此情况下错误地签订了固定期限劳动合同，之后要求改为无固定期限劳动合同，同样是对之前错误行为的合法纠正。
二、若公司本无必须签订无固定期限劳动合同的情形
若公司本无必须与劳动者签订无固定期限劳动合同的法定义务，而是基于双方自愿签订了固定期限劳动合同，之后公司又要求改为无固定期限劳动合同，这一行为虽然不违反法律的强制性规定，但需满足以下条件才合法：
双方协商一致：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更需双方协商一致。因此，公司要求改为无固定期限劳动合同，必须得到劳动者的同意。
签订书面变更协议：双方应就变更劳动合同事宜签订书面协议，明确变更后的合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款，以确保变更行为的合法性和有效性。
三、法律后果与建议
若公司行为合法：若公司本应签订无固定期限劳动合同却签成了固定期限劳动合同，之后要求改为无固定期限劳动合同且得到劳动者同意，并签订了书面变更协议，则这一行为是合法的，不会产生法律纠纷。
若公司行为不合法：若公司本无必须签订无固定期限劳动合同的法定义务，且未经劳动者同意擅自要求改为无固定期限劳动合同，或未签订书面变更协议，则这一行为可能构成违法行为。劳动者有权拒绝公司的要求，并有权要求公司承担因此造成的损失。
建议：对于公司而言，应严格遵守法律法规的规定，在签订劳动合同时明确合同类型，避免出现不必要的法律纠纷。对于劳动者而言，若遇到公司要求变更劳动合同类型的情况，应仔细了解相关法律法规的规定，确保自己的合法权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。