结论：当劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，但用人单位却与其签订了固定期限劳动合同，此行为违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。劳动者有权通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。

一、无固定期限劳动合同的签订条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，以下情形下，劳动者有权提出或同意续订、订立无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：在同一用人单位连续工作满十年的劳动者，有权要求签订无固定期限劳动合同。
2. 特定情况下的连续工作满十年：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也有权要求签订无固定期限劳动合同。
3. 连续订立二次固定期限劳动合同：已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反规章制度等情形（具体指《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形），在续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
4. 默认情况：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。

二、用人单位违法签订的法律后果

若用人单位违反上述规定，未与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，将面临以下法律后果：

1. 支付双倍工资：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位需支付自应当订立无固定期限劳动合同之日起每月二倍的工资作为惩罚性赔偿。这一支付期限通常不超过11个月（从应当订立无固定期限劳动合同之日起计算，至实际订立或视为已订立无固定期限劳动合同之日止，但最长不超过11个月，因为满一年后即视为已订立无固定期限劳动合同）。

   • 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 应支付双倍工资的月数（不超过11个月）

2. 视为已签订：即使未签订书面无固定期限劳动合同，但劳动者仍在工作的，视为双方已存在无固定期限劳动合同关系，用人单位需按此履行相关义务。

三、劳动者的应对措施

面对用人单位的违法行为，劳动者可采取以下步骤来维护自己的权益：

1. 协商沟通：首先尝试与用人单位进行友好协商，明确指出自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，并要求签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。同时，留存好相关证据，如工作证明、工资条、之前的劳动合同等。

2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门提出投诉，请求其介入调查并督促用人单位履行法定义务。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并要求用人单位改正。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如问题仍未解决，劳动者可向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，或直接向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，劳动者需提供充分证据来支持自己的主张，并要求用人单位支付双倍工资等经济补偿。

四、实际案例与启示

案例：某劳动者在用人单位连续工作满十年后，提出要求签订无固定期限劳动合同，但用人单位却与其签订了固定期限劳动合同。劳动者在协商无果后，向劳动争议仲裁委员会提起了仲裁申请。最终，仲裁委员会裁决用人单位需支付劳动者双倍工资差额，并视为双方已订立无固定期限劳动合同。

启示：劳动者在面对用人单位的违法行为时，应勇敢站出来维护自己的权益。通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径，劳动者可以有效地维护自己的合法权益，并促使用人单位遵守法律法规。

作为何伟律师，我建议你在遇到类似情况时，首先保持冷静，收集好相关证据，然后按照上述步骤来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。