结论：劳务派遣合同签订后，若劳动者在公司工作五个月后想离职，一般情况下是可以走的，但需遵循一定的程序和规定，具体分析如下：

1. 劳动合同法的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，若您不在试用期，需提前三十日以书面形式通知劳务派遣单位（即您的用人单位）和实际用工单位，方可离职；若您仍在试用期内，则只需提前三日通知。

2. 劳务派遣合同的特殊性：

   • 劳务派遣合同涉及三方关系：劳务派遣单位（用人单位）、劳动者和实际用工单位。尽管您在实际用工单位工作，但您的劳动关系是与劳务派遣单位建立的。因此，离职时，您应主要向劳务派遣单位提出，并遵循其规定的离职程序。同时，为了确保工作的顺利交接，您也应与实际用工单位进行沟通。

3. 离职后的权益保障：

   • 离职时，您有权要求劳务派遣单位结清工资、经济补偿（如适用）等费用，并办理离职手续，如出具离职证明、转移社保关系等。若劳务派遣单位或实际用工单位存在违法行为，如拖欠工资、未支付经济补偿等，您有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

4. 可能存在的特殊情况：

   • 如果您的劳务派遣合同中有特别约定，如服务期、竞业限制等，您在离职时需遵守这些约定。违反特别约定可能导致您需要承担违约责任。因此，在离职前，请务必仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。

建议：

• 在决定离职前，建议您先与劳务派遣单位和实际用工单位进行沟通，了解离职程序和注意事项。
• 离职时，请确保与双方单位都办理好离职手续，并保留好相关证据，如离职证明、工资结算单等。
• 若遇到任何问题或纠纷，请及时咨询专业律师或劳动监察部门，以维护自己的合法权益。

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