若被撞后外卖员不赔偿，你可以通过以下步骤发起诉讼来维护自身权益：

1. 准备起诉材料

• 起诉状：需写明原被告身份信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）、诉讼请求（如要求赔偿医疗费、误工费、护理费等具体金额）、事实与理由（详细描述事故经过、责任认定情况及对方拒赔事实）。
• 证据材料：包括交通事故责任认定书（证明责任划分）、医疗费票据（证明治疗花费）、误工证明（如单位出具的请假及收入减少证明）、护理费票据（如有护理支出）、交通费票据（就医产生的交通费用）等。若事故造成伤残，还需准备伤残鉴定报告。

1. 确定管辖法院

• 根据《民事诉讼法》规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。侵权行为地即事故发生地，你可以选择事故发生地或外卖员住所地法院起诉。

1. 提交起诉材料并缴费

• 将准备好的起诉状和证据材料一并提交至有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行审查。审查通过后，会通知你缴纳诉讼费，诉讼费金额根据诉讼请求的金额按比例计算。

1. 参与诉讼流程

• 开庭审理：法院会安排开庭时间，你需要按时出庭。在庭审中，要清晰陈述事故经过、展示证据，回答法官和对方当事人的提问。
• 调解或判决：庭审过程中，法官可能会组织双方进行调解，若调解成功，双方签订调解协议，法院出具调解书；若调解不成，法院会依法作出判决，判决会明确双方的权利义务，包括赔偿金额和支付时间等。

1. 申请强制执行

• 若判决生效后，外卖员仍不履行赔偿义务，你可以在判决规定的履行期限届满后两年内，向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、冻结、划拨等措施，强制外卖员履行赔偿义务。

注意事项：

• 在整个诉讼过程中，要保留好所有与事故和诉讼相关的材料原件，以备不时之需。
• 若对法律程序不熟悉，可以提前了解相关法律规定或向我咨询，以确保诉讼顺利进行。

如果你在诉讼过程中遇到任何问题，或有其他法律疑问，都可以直接向我提问，我会为你提供详细、专业的解答。