若起诉外卖骑手和保险公司后仍不赔偿，可采取以下措施来维护自身合法权益：

1. 确认诉讼程序是否完结及判决结果

   • 首先，需要确认诉讼程序是否已经完全结束，即法院是否已经作出了最终判决。如果判决已经生效，但对方仍未履行赔偿义务，那么可以依据判决结果申请强制执行。
   • 若判决尚未生效，比如对方提起了上诉，那么需要等待二审结果。在二审期间，原判决不产生执行力，因此不能直接申请强制执行。

2. 申请强制执行

   • 如果判决已经生效，且对方未在规定期限内履行赔偿义务，可以向法院申请强制执行。申请强制执行时，需要提交执行申请书、生效法律文书副本、申请人的身份证明等材料。
   • 法院在受理执行申请后，会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结等措施，并强制其履行赔偿义务。如果被执行人拒不履行，法院还可以对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等。

3. 考虑其他救济途径

   • 与对方协商：在申请强制执行前或执行过程中，可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解协议，从而更快地获得赔偿。
   • 申请司法救助：如果因对方不赔偿导致生活困难，且符合司法救助条件，可以向法院申请司法救助。司法救助是法院对符合条件的当事人提供的一次性经济援助，以帮助其缓解生活困难。
   • 追究拒不执行判决、裁定罪：如果对方有能力履行而拒不履行判决、裁定，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪。此时，可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。

4. 关注执行过程中的问题

   • 在执行过程中，可能会遇到被执行人转移财产、隐匿财产等情况。此时，需要及时向法院提供线索，协助法院查找被执行人的财产。
   • 如果被执行人确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着案件就此结束，一旦发现被执行人有财产可供执行，可以随时申请恢复执行。

行动建议：

• 整理好所有与案件相关的证据材料，包括事故认定书、医疗记录、判决书等，以便在申请强制执行或采取其他救济措施时使用。
• 及时关注法院的执行动态，与执行法官保持沟通，了解执行进展情况。
• 如果对执行过程有疑问或不满，可以向法院的执行部门或监督部门反映情况，寻求帮助和支持。

在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径维护自己的权益是最佳选择，避免采取过激行为或非法手段来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。