结论：您在公司工作九年半未缴纳社保，且前两年被要求签订劳务合同，离职后可通过法律途径主张权益，但需结合具体情况分析。以下是具体分析：

1. 社保未缴纳的追偿权

根据《社会保险法》第五十八条、第六十三条，用人单位未依法缴纳社保的，劳动者有权要求补缴。您可向当地社保稽核部门投诉，要求公司补缴九年半的社保费用（含单位部分和个人部分）。若公司拒绝，社保部门可强制征缴，并可能对公司处以罚款。

注意：

• 补缴时效：理论上无时间限制，但实践中可能因证据灭失（如工资记录、考勤记录）或公司注销等导致执行困难。
• 个人部分承担：若您同意补缴，需自行承担个人应缴部分及滞纳金（如有）。

2. 劳务合同与劳动关系的认定

若您实际履行的是劳动关系（如接受公司管理、提供长期稳定劳动），但公司要求签订《劳务合同》，可能涉嫌规避劳动关系义务。根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），劳动关系认定需结合以下要素：

• 主体资格：公司是否为合法用工主体，您是否为自然人；
• 管理关系：公司是否对您进行考勤、工作安排等管理；
• 劳动性质：您提供的工作是否为公司业务组成部分。

若认定为劳动关系：

• 公司未签劳动合同：您可主张双倍工资差额（但超过一年未签的，视为已订立无固定期限劳动合同，双倍工资主张可能受限）；
• 违法解除赔偿：若公司以“劳务关系”为由单方解除，可能构成违法解除，您可主张2N个月工资的赔偿金（N=9.5）。

若认定为劳务关系：

• 社保无法通过劳动法主张，但可依据《民法典》合同编要求公司赔偿因未缴社保导致的损失（如医疗费、养老金损失等，需举证）；
• 解除劳务关系无经济补偿，但若公司违约（如未支付劳务费），可主张违约金或损失赔偿。

3. 诉讼策略建议

1. 证据收集：

   • 劳动关系证据：工资流水、考勤记录、工作证、同事证言、工作邮件等；
   • 劳务合同文本：若合同中约定了工作内容、报酬等，需分析是否符合劳务关系特征；
   • 沟通记录：与公司协商补缴社保、解除关系的书面或录音证据。

2. 行政投诉优先：

   • 先向社保部门投诉补缴社保，效率更高；
   • 若公司拒不补缴，再通过劳动仲裁或诉讼主张赔偿。

3. 仲裁/诉讼主张：

   • 确认劳动关系：若公司否认劳动关系，需通过仲裁或诉讼确认；
   • 主张赔偿：根据确认结果，主张未缴社保损失、违法解除赔偿金等。

4. 风险提示

• 时效问题：劳动仲裁时效为1年（自离职之日起算），但社保补缴不受此限；
• 举证难度：若无法证明劳动关系，可能面临败诉风险；
• 执行风险：若公司无财产，判决可能难以执行。

建议：尽快整理证据，委托律师协助处理，优先通过社保稽核和劳动仲裁解决。如有进一步问题，可直接向我咨询。